结论：农村可耕地被永久性征收是否合法，需根据征收程序是否合法、补偿是否合理等多方面因素综合判断。若认为征收行为不合法或补偿不合理，可以依法起诉。
分析说明：
征收的合法性判断：
- 征收程序：根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，土地征收需经过严格的程序，包括发布征收公告、进行土地现状调查、组织听证、拟定征地补偿安置方案并公告、签订征地补偿安置协议等。若征收方未按照法定程序进行征收，则征收行为可能不合法。
- 征收目的：土地征收应当是为了公共利益的需要，如基础设施建设、公共事业发展等。若征收目的不符合公共利益，则征收行为可能不合法。
补偿的合理性判断：
- 补偿标准：根据《土地管理法》及相关规定，征收土地应当给予公平、合理的补偿，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。补偿标准通常包括土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用。若补偿标准过低或未按照法定标准进行补偿，则补偿可能不合理。
- 补偿方式：补偿方式可以包括货币补偿、产权调换等多种方式。被征收方有权选择适合自己的补偿方式。若征收方强制要求被征收方接受不合理的补偿方式，则补偿可能不合理。
起诉的可行性：
- 起诉条件：若认为征收行为不合法或补偿不合理，被征收方可以依法向人民法院提起行政诉讼或民事诉讼。起诉时需提供相关证据证明征收行为的不合法性或补偿的不合理性。
- 诉讼程序：诉讼程序包括起诉、受理、审理、判决等阶段。在诉讼过程中，被征收方需积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。
行动建议：
- 收集证据：若认为征收行为不合法或补偿不合理，首先应收集相关证据，如征收公告、补偿协议、土地现状照片等，以证明自己的主张。
- 咨询律师：在起诉前，建议咨询专业律师，了解自己的权利和义务以及诉讼的风险和可能的结果。律师可以根据具体情况提供专业的法律意见和诉讼策略。
- 依法起诉：在收集到足够证据并咨询律师后，可以依法向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料，以维护自己的合法权益。
后续思考依据：
在判断征收行为是否合法以及补偿是否合理时，需综合考虑征收程序、征收目的、补偿标准以及补偿方式等多方面因素。若认为征收行为存在违法之处或补偿不合理，被征收方有权依法维护自己的合法权益。在起诉过程中，需遵循法定程序并提供充分证据以支持自己的主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。