结论前置：

1. 若公司不续签劳动合同且不存在例外情形，劳动者通常有权获得经济补偿。
2. 若公司维持或提高劳动合同约定条件续订，而劳动者不同意续订，则公司无需支付经济补偿。

详细分析：

一、公司不续签劳动合同且不存在例外情形

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定（即劳动合同期满）终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

经济补偿的计算方式：

• 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
• 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
• 这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴、加班加点工资等货币性收入。

举例说明：

• 如果劳动者与公司签订了三年劳动合同，合同到期后公司不续签且不存在上述无需支付补偿的例外情形，那么该劳动者在公司工作了3年，应获得3个月工资的经济补偿。
• 假设该劳动者在劳动合同终止前十二个月的平均工资为5000元，则公司应支付给他的经济补偿金为：\(5000元/月 \times 3月 = 15000元\)。

二、公司维持或提高劳动合同约定条件续订，而劳动者不同意续订

如果公司在劳动合同期满时，维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，这种情况下公司不需要支付经济补偿。例如，公司提出在原工资待遇基础上增加绩效奖金，并延长带薪年假天数等更有利的条件与劳动者续签合同，但劳动者因个人原因拒绝续签，此时公司就无需承担经济补偿责任。

三、特殊情况下的经济补偿

• 公司降低劳动合同约定条件续订，劳动者不同意：若公司降低了原劳动合同约定的条件（如降低工资、减少福利待遇等）要求续订劳动合同，劳动者不同意续订的，公司仍应按照法律规定向劳动者支付经济补偿。
• 劳动者存在特殊保护情形：若劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，用人单位也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束，以保护女职工的合法权益。

四、维权途径

如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，劳动者首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。

总结与建议： 劳动合同满三年了不续签是否有赔偿，取决于具体情况。劳动者在面临此类问题时，应仔细审查公司的续签条件、自身的工作表现以及公司是否存在违法行为等因素，以判断自己是否有权获得经济补偿。如有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律意见和建议。