结论概述：
- 一般情况下，老公无法直接起诉老婆要求赔偿或恢复孩子：孕妇作为具有完全民事行为能力的成年人，有权自主决定是否继续妊娠，老公通常无法仅因老婆擅自打胎而直接起诉要求赔偿或恢复孩子。
- 特定情形下可能涉及侵权或违约责任：若双方存在明确约定（如婚前协议或婚后约定），且老婆的行为违反了该约定，老公可能基于违约责任提起诉讼；若老婆的行为对老公造成了其他形式的损害（如精神损害），且符合侵权责任的构成要件，老公也可能基于侵权责任提起诉讼。但这类情况较为特殊，且需具体证据支持。
详细分析：
一、孕妇的自主决定权
孕妇作为具有完全民事行为能力的成年人，享有对自己身体的自主决定权，包括是否继续妊娠。这一权利是受到法律保护的，老公通常无法仅因老婆擅自打胎而直接起诉要求赔偿或恢复孩子。这是因为，继续妊娠或终止妊娠，主要涉及到孕妇自身的身体健康和生命安全，以及其对未来生活的规划和选择，这些都属于孕妇个人自主决策的范畴。
二、特定情形下的法律责任
尽管一般情况下老公无法直接起诉老婆，但在某些特定情形下，老婆的行为可能涉及对老公的侵权或违约责任，从而引发法律纠纷。
违约责任：
- 若双方存在明确约定，如婚前协议或婚后约定中明确规定了老婆在怀孕后必须继续妊娠，且老婆违反了该约定擅自打胎，老公可能基于违约责任提起诉讼。但这种情况较为特殊，且需要具体证据证明双方存在这样的约定，以及老婆的行为确实违反了该约定。
侵权责任：
- 若老婆的行为对老公造成了其他形式的损害，如精神损害，且这种损害符合侵权责任的构成要件（即存在违法行为、损害事实、违法行为与损害事实之间的因果关系以及行为人的过错），老公可能基于侵权责任提起诉讼。但这类情况同样较为特殊，且需要具体证据证明老婆的行为确实对老公造成了损害，以及这种损害与老婆的行为之间存在因果关系。
三、法律建议
沟通协商：
- 在面对这类问题时，夫妻双方应首先尝试通过沟通协商来解决问题。通过坦诚地交流彼此的想法和感受，寻求共识和妥协，可能能够避免不必要的法律纠纷。
寻求专业帮助：
- 如果沟通协商无法解决问题，或者双方对问题的看法存在严重分歧，可以考虑寻求专业帮助，如心理咨询或家庭治疗等。这些专业服务可以帮助夫妻双方更好地理解彼此的需求和感受，找到解决问题的更佳途径。
了解法律后果：
- 在决定采取法律行动之前，夫妻双方应充分了解可能的法律后果和风险。这包括了解相关法律规定、诉讼程序以及可能面临的赔偿或处罚等。通过充分了解法律后果，夫妻双方可以更加理性地做出决策。
四、进一步思考
这类问题不仅涉及到法律层面的考量，还涉及到伦理、道德和情感等多个层面。在处理这类问题时，我们需要综合考虑各种因素，寻求最符合双方利益和社会公序良俗的解决方案。同时，我们也应该尊重每个人的自主决策权，包括孕妇对自己身体的自主决定权。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。