针对您提出的“独生女儿犯罪入狱，父母晚年生活怎么办”这一问题，这确实是一个令人关切且复杂的社会问题。以下是我为您提供的详细解答和建议：
一、法律与社会保障层面
事实无人抚养儿童保障政策：
- 虽然您的案例中涉及的是父母晚年生活，但类似“事实无人抚养”的保障机制同样可以为我们提供启示。如果女儿因犯罪入狱，且无法履行对父母的赡养义务，父母在符合一定条件下（如经济困难、无其他赡养人等），可以寻求当地民政部门的帮助，了解是否适用相关的社会救助政策。
社会救助与福利制度：
- 父母可以咨询当地的社会救助机构或社区服务中心，了解是否有针对老年人、特别是无子女赡养或子女无法履行赡养义务的老年人的专项救助或福利政策。
二、家庭与社区支持层面
家庭内部协商：
- 如果父母有其他亲属（如兄弟姐妹、侄子侄女等），可以尝试与他们协商，看是否能够得到一定的经济支持或生活照料。
社区资源利用：
- 社区通常会有一些为老年人提供的服务，如日间照料中心、老年活动中心等。父母可以积极参与社区活动，寻求社区的支持和帮助。
- 同时，也可以向社区工作人员反映自己的困境，看是否能够得到一些实际的帮助或建议。
三、个人规划与调整层面
经济规划：
- 父母应尽早进行经济规划，包括合理支配现有积蓄、考虑是否购买养老保险或医疗保险等，以减轻未来可能的经济压力。
生活调整：
- 面对女儿入狱的现实，父母可能需要调整自己的生活方式和心态。可以尝试培养一些新的兴趣爱好，参与社交活动，以丰富自己的生活并缓解心理压力。
法律咨询与援助：
- 如果父母在法律方面存在疑问或需要帮助，可以寻求专业的法律咨询或援助。了解自己在法律上的权益和义务，以及如何维护自己的合法权益。
四、特殊情况下的应对措施
- 如果父母身体状况不佳或生活无法自理：
- 可以考虑入住养老院或寻求专业的护理服务。在选择养老院时，应仔细考察其设施、服务质量和口碑等方面。
- 同时，也可以与养老院或护理服务机构协商，看是否能够得到一定的费用减免或优惠。
五、心理支持与辅导
- 面对女儿入狱的打击，父母可能会经历一段心理上的困难时期。此时，寻求专业的心理支持或辅导是非常重要的。可以通过心理咨询机构、社区服务中心或医院等途径获取心理支持服务。
独生女儿犯罪入狱对父母来说无疑是一个巨大的打击，但通过合理利用法律与社会保障资源、寻求家庭与社区的支持、进行个人规划与调整以及获取心理支持与辅导等措施，父母仍然可以度过这个难关并安享晚年。希望这些建议能对您有所帮助。