核心结论：车贷公司注销后，若无法取得结清证明，可通过以下途径完成车辆解押：

1. 向工商部门调取车贷公司注销证明及清算报告
   根据《公司法》第183条，公司注销前需成立清算组完成债权债务清算。若车贷公司已依法注销，可向市场监督管理局申请调取其《注销登记申请书》《清算报告》等文件，重点核查清算组是否将您的债权（即剩余车贷）列为待清偿债务。若清算报告明确记载债务已结清，该文件可作为替代结清证明的证据。

2. 通过银行流水证明还款事实
   若车贷通过银行转账还款，可整理所有还款记录（需显示收款方为车贷公司账户），结合贷款合同约定的还款计划表，形成完整的还款证据链。根据《民法典》第679条，自然人之间的借款合同，自贷款人提供借款时成立，借款人按约定还款后，贷款人负有出具结清证明的附随义务。车贷公司虽注销，但其义务不因主体消灭而免除，还款记录可间接证明债务已履行。

3. 向车辆登记机关申请异议解押
   根据《机动车登记规定》第24条，申请解除抵押登记需提交“抵押权人出具的结清证明”。若车贷公司已注销且无法出具证明，可向车辆管理所提交前述注销证明、清算报告、还款记录等材料，并填写《解除抵押登记申请表》，说明车贷公司注销导致无法取得结清证明的客观情况。部分车管所会要求公告期（如15日）后无异议再办理解押，具体流程需以当地车管所要求为准。

4. 起诉清算义务人（如股东）承担责任
   若车贷公司注销时未依法清算（如未通知债权人、虚假清算），根据《公司法司法解释二》第11条，债权人可要求清算义务人（通常为股东）在清算范围内承担赔偿责任。此时需收集证据证明：

   • 车贷公司注销时未履行通知义务（如未通过报纸公告）；
     
   • 清算报告存在虚假记载（如未列明您的债权）；
     
   • 您因车贷公司注销遭受实际损失（如车辆无法解押导致无法交易）。
     若法院认定清算义务人存在过错，可判决其出具结清证明或直接确认债务已结清，凭判决书可申请解押。

操作建议：

• 优先通过工商调档+银行流水组合证据申请解押，成本最低、效率最高；
  
• 若车管所要求严格，可同步向车贷公司原股东发函要求配合出具证明（留存邮寄凭证）；
  
• 若涉及虚假清算，建议委托律师调查车贷公司注销时的股东会决议、资产处置记录等深层证据。
  

风险提示：

• 若车贷公司注销前已将债权转让给第三方（如资产管理公司），需先确认债权受让人身份，再向其索要结清证明；
  
• 部分车管所可能要求公证还款记录或清算报告，需提前咨询当地政策。
  

如有进一步证据材料或具体操作疑问，可直接向我提供细节，我将结合地域政策给出更精准的指引。