在车祸官司打到一半原告去世的情况下，伤残鉴定需分情况处理，具体如下：

1. 若原告去世前已启动伤残鉴定程序
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，若原告在诉讼过程中死亡，其民事诉讼权利能力随之终止，但诉讼程序可由其继承人继续参与。此时需分两步处理：

   • 继承人承接诉讼主体资格：原告的法定继承人（如配偶、子女、父母）需向法院提交继承关系证明（如户口本、亲属关系公证书），申请变更诉讼主体。法院审查通过后，原鉴定程序可继续推进，鉴定结果直接约束继承人。
     
   • 鉴定材料补充：若原告去世导致部分鉴定材料缺失（如本人陈述、现场指认等），继承人需配合鉴定机构补充其他证据（如证人证言、医疗记录），确保鉴定依据充分。

2. 若原告去世前未启动伤残鉴定程序
   此时需由继承人作为新原告申请伤残鉴定，但需满足以下条件：

   • 诉讼时效未过期：根据《民法典》第188条，人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算。若原告去世时诉讼时效未届满，继承人可继续主张权利。
     
   • 鉴定必要性审查：法院会结合案情判断是否需要鉴定。例如，若原告死亡与车祸直接相关（如重伤后死亡），伤残等级可能影响死亡赔偿金计算，法院通常会准许鉴定；若死亡与车祸无关（如原告因其他疾病去世），则可能驳回鉴定申请。
     
   • 鉴定机构选择：继承人需与被告协商确定鉴定机构，协商不成则由法院指定。鉴定范围通常包括原告生前可能构成的伤残等级，以及该伤残与车祸的因果关系。

3. 特殊情形处理

   • 原告死亡与伤残的因果关系争议：若被告主张原告死亡与伤残无关（如原告因术后感染死亡），法院可能要求鉴定机构同时出具两份报告：一是原告生前的伤残等级，二是伤残与死亡的参与度。
     
   • 继承人意见分歧：若多名继承人对是否继续诉讼或鉴定存在争议，需先通过继承纠纷解决内部矛盾，再推进诉讼程序。

温馨提示：伤残鉴定结果直接影响赔偿金额，建议继承人委托律师协助处理，确保鉴定程序合法、证据充分。若您需要进一步分析案情或准备材料，可直接向我咨询。