针对您提出的“被撞后面没做伤残鉴定，半年后人死亡怎么鉴定”的问题，这是一个涉及交通事故后伤者死亡与事故因果关系鉴定及后续法律处理的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、鉴定死亡与事故的因果关系
尸检与司法鉴定：
- 在伤者死亡后，首要任务是进行尸检和司法鉴定，以确定死亡与交通事故之间是否存在因果关系。
- 尸检将由专业的法医进行，通过解剖和病理学检查，分析死亡原因。
- 司法鉴定则可能涉及对伤者生前伤势、治疗过程、死亡时间等多方面的综合评估，以判断交通事故是否为导致死亡的主要或直接原因。
鉴定机构的选择：
- 鉴定应由具有合法资质和经验的司法鉴定机构进行，以确保鉴定结果的准确性和权威性。
- 您可以联系当地的司法鉴定中心或咨询律师，了解具体的鉴定流程和所需材料。
二、根据鉴定结果处理后续事宜
若存在因果关系：
- 刑事责任：如果肇事者被认定为主要或全部责任方，且伤者的死亡与交通事故有直接因果关系，那么肇事者可能构成交通肇事罪，将面临刑事责任的追究。
- 民事责任：肇事者还需承担民事赔偿责任，包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。具体赔偿数额将依据当地标准和法院判决确定。
若不存在因果关系：
- 如果鉴定结果显示伤者的死亡与交通事故无直接因果关系，那么肇事者通常无需承担死亡相关的刑事责任。
- 但肇事者可能仍需对事故造成的伤者其他伤害（如骨折、内脏损伤等）承担民事赔偿责任。
三、法律程序与建议
及时报警与配合调查：
- 在事故发生后，应立即报警并配合交警部门的调查工作。
- 交警部门将出具交通事故责任认定书，明确各方责任比例。
协商与诉讼：
- 在确定死亡与事故的因果关系后，双方可以积极协商赔偿事宜。
- 如果协商不成，死者家属可以向相关法院提起民事诉讼，要求肇事者承担赔偿责任。
- 起诉时，应准备好事故认定书、病历、鉴定报告等相关证据。
咨询专业律师：
- 由于此类案件涉及法律程序复杂且专业性强，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
四、注意事项
- 在整个处理过程中，请保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。
- 确保所有证据和材料的真实性和完整性，以支持您的主张。
- 与肇事者、保险公司等相关方保持沟通，但避免在未经律师同意的情况下签署任何协议或文件。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。