结论：交通事故半年后身亡且未做死亡原因鉴定的情况下，是否需要赔付不能一概而论，需根据具体情况判断死亡原因与交通事故的关联性，进而确定赔付责任。以下从不同角度进行分析：
一、死亡原因与交通事故的关联性是关键
若死亡与交通事故直接相关：
- 即便未做死亡原因鉴定，若能通过其他证据（如医疗记录、证人证言、专家意见等）证明死亡是由交通事故直接导致的，那么肇事方仍需承担赔付责任。
- 例如，受害者在事故中受伤严重，虽经治疗但半年后因伤势恶化去世，且医疗记录显示死亡与事故伤势有直接因果关系，此时肇事方应赔付。
若死亡与交通事故无直接关联：
- 若无法证明死亡与交通事故有直接关联，或者死亡是由其他独立原因（如疾病、自杀等）导致的，那么肇事方可能无需承担赔付责任。
- 例如，受害者在事故中仅受轻微伤，半年后因突发心脏病去世，且无法证明心脏病与事故有关，此时肇事方可能无需赔付。
二、未做死亡原因鉴定的影响
证据收集的难度：
- 未做死亡原因鉴定可能增加证明死亡与交通事故关联性的难度。鉴定结论是证明因果关系的重要证据，缺乏这一证据可能使受害者家属在主张赔付时面临更多挑战。
- 但并非绝对无法证明，如前所述，可通过其他证据来构建证据链。
法律程序的复杂性：
- 在未做死亡原因鉴定的情况下，法律程序可能更为复杂。受害者家属可能需要通过更多途径来收集证据，如申请医疗鉴定、咨询专家意见等，以支持其赔付主张。
- 同时，肇事方也可能提出更多抗辩理由，如质疑死亡与事故的关联性等。
三、法律建议
及时收集证据：
- 受害者家属应尽快收集与事故和死亡相关的所有证据，包括医疗记录、证人证言、现场照片等，以构建完整的证据链。
- 若可能，可考虑申请医疗鉴定或咨询专家意见，以明确死亡原因与事故的关联性。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂案件时，建议受害者家属咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
- 律师可以根据案件具体情况，制定合适的诉讼策略，帮助受害者家属维护合法权益。（当然，这里你可以直接向我咨询，我专注于交通事故领域，能为你提供专业的法律帮助。）
考虑和解或调解：
- 在诉讼前或诉讼过程中，双方可考虑通过和解或调解的方式解决纠纷。这有助于节省时间和成本，同时避免不必要的法律冲突。
总结：交通事故半年后身亡且未做死亡原因鉴定的情况下，是否需要赔付取决于死亡原因与交通事故的关联性。受害者家属应尽快收集证据，咨询专业律师，并根据案件具体情况制定合适的诉讼策略或考虑和解、调解等方式解决纠纷。