结论：挂名法人可以基于一定条件起诉公司要求变更法人，但具体能否成功需视情况而定。
详细分析：
挂名法人的法律地位：
- 挂名法人，即名义上的法定代表人，实际上并不参与公司的经营管理，也不享有法定代表人的实际权利。然而，从法律形式上看，挂名法人仍然是公司的法定代表人，对外代表公司行使职权。
起诉公司变更法人的法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司的法定代表人由公司章程规定，并依法登记。若挂名法人并非基于真实意愿担任该职务，或存在其他合法理由（如公司章程变更、实际控制人变更等），其有权要求公司变更法定代表人。
- 在实践中，若挂名法人能够证明其并非公司的实际控制人或管理者，且担任法定代表人并非其真实意愿，法院可能会支持其要求变更法定代表人的诉讼请求。
起诉的条件与程序：
- 条件：挂名法人需要提供充分的证据证明其并非公司的实际控制人或管理者，且担任法定代表人并非其真实意愿。这可能包括公司章程、股东会决议、实际控制人的证明等。
- 程序：挂名法人应首先向公司提出变更法定代表人的请求，若公司拒绝或未予答复，其可以向人民法院提起诉讼，要求公司变更法定代表人。在诉讼过程中，挂名法人需要提交相关证据，证明其符合起诉条件。
可能的法律后果：
- 若法院支持挂名法人的诉讼请求，公司将被责令变更法定代表人。这可能涉及公司章程的修改、工商登记的变更等程序。
- 若法院驳回挂名法人的诉讼请求，挂名法人可能需要继续担任法定代表人，并承担相应的法律责任。因此，在提起诉讼前，挂名法人应充分评估诉讼风险，并咨询专业律师的意见。
实际操作建议：
- 收集证据：挂名法人应尽可能收集能够证明其并非公司实际控制人或管理者的证据，如公司章程、股东会决议、与实际控制人的沟通记录等。
- 与公司协商：在提起诉讼前，挂名法人可以尝试与公司协商，要求公司自愿变更法定代表人。这可以节省诉讼成本和时间。
- 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律程序和证据收集，挂名法人在提起诉讼前应咨询专业律师的意见，以确保其诉讼请求的合法性和有效性。
总结与建议：
挂名法人可以基于一定条件起诉公司要求变更法人，但具体能否成功需视情况而定。在提起诉讼前，挂名法人应充分评估诉讼风险，收集相关证据，并咨询专业律师的意见。若你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。