遇到自家土地被他人占用的情况，您可以通过以下法律途径解决，具体步骤和法律依据如下：

1. 确认土地权属，固定证据
   首先需明确土地权属是否清晰（如持有土地承包经营权证、宅基地使用权证、不动产权证等）。若权属无争议，需立即收集证据：

   • 现场照片、视频（显示占用状态及对方身份）；
     
   • 证人证言（如邻居、村委会成员）；
     
   • 沟通记录（如短信、录音，证明对方承认占用事实）；
     
   • 土地权属证明文件（如土地证、承包合同）。
     法律依据：《民法典》第235条，权利人有权请求返还原物；第236条，可要求排除妨害、消除危险。

2. 协商或调解优先
   可先通过村委会、居委会或基层调解组织介入，与对方协商解决。若对方愿意返还土地或赔偿损失，可签订书面协议（明确返还时间、赔偿金额等），避免后续纠纷。
   法律依据：《土地管理法》第14条，土地所有权和使用权争议由当事人协商解决，协商不成的由政府处理。

3. 行政投诉（针对违法占用）
   若对方占用行为涉嫌违法（如未经批准建房、破坏耕地），可向当地自然资源部门（原国土局）或农业农村部门举报，要求行政机关查处。
   法律依据：《土地管理法》第77条，非法占用土地的，由县级以上政府自然资源主管部门责令退还土地，限期拆除或没收地上建筑物。

4. 民事诉讼（协商、调解无果时）
   若对方拒不返还土地，可直接向法院提起返还原物纠纷或排除妨害纠纷之诉，要求：

   • 停止侵害（如拆除违建、清理杂物）；
     
   • 返还土地；
     
   • 赔偿损失（如土地收益损失、维权合理支出）。
     诉讼提示：需在知道权利被侵害之日起3年内起诉（《民法典》第188条），逾期可能丧失胜诉权。

5. 刑事报案（极端情况）
   若对方占用行为伴随故意毁坏财物、非法侵入住宅等犯罪行为（如强行破坏土地上的农作物、房屋），可向公安机关报案，追究其刑事责任。
   法律依据：《刑法》第275条（故意毁坏财物罪）、第245条（非法侵入住宅罪）。

行动建议：

• 优先通过协商或调解解决，成本低、效率高；
  
• 若对方态度强硬，立即固定证据并启动法律程序，避免证据灭失；
  
• 涉及行政投诉或诉讼时，可同步向当地法律援助中心申请协助（符合条件者可免费获得律师帮助）。
  

如有进一步疑问（如证据收集细节、诉讼流程等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更精准的建议。