当无牌车辆发生事故时，处理流程及责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例。以下是对这一问题的详细解答：
一、事故责任划分
根据违章行为划分责任：
- 如果无牌车辆车主只有车辆无号牌这一违章行为，且对方车辆有违章行为且是造成事故的主要原因，那么对方车辆应负主要责任。
- 如果另一车辆无违章行为，那么主要责任将由无牌车辆车主承担。
- 如果双方都有违章行为，那么责任将根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小来划分。
特殊情况下的责任划分：
- 如果事故发生后当事人逃逸，逃逸的当事人将承担全部责任。但如果有证据证明对方当事人也有过错，可以减轻逃逸当事人的责任。
- 如果当事人故意破坏、伪造现场或毁灭证据，也将承担全部责任。
二、无牌车辆上路的处罚
根据《道路交通安全法》的规定，驾驶无牌车上路属于违反道路交通安全法律、法规的行为。具体处罚如下：
- 驾驶无牌车上路会被处警告或者20元以上200元以下罚款。
- 如果对行政处罚不服，可以到上一级的交通部门申请复议或者直接到法院起诉。
三、事故处理流程
立即报警：
- 发生事故后，应立即报警，并保护好现场，以便交警部门进行勘查和调查。
配合调查：
- 配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
责任认定：
- 交警部门将根据事故现场勘查、调查取证等情况，出具事故责任认定书，明确双方的责任划分。
赔偿协商：
- 根据责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
法律诉讼：
- 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行判决。
四、特别提醒
- 无牌车辆并非免责车辆：驾驶无牌机动车发生交通事故，将依法承担赔偿责任。
- 投保交强险的重要性：机动车上路需投保交强险。未投保交强险的，发生交通事故造成损害的，侵权人将依法承担相应的赔偿责任。
实际案例参考
以江西省莲花县人民法院成功调解的一起机动车交通事故责任纠纷案为例，无牌摩托车驾驶人刘某与李某发生碰撞，造成李某受伤及两车受损。经交警部门认定，刘某承担事故主要责任。最终，在法院的调解下，双方达成一致赔付方案。这一案例再次强调了无牌车辆发生事故时，驾驶人需依法承担赔偿责任的重要性。
综上所述，无牌车辆发生事故时，应立即报警并配合调查，根据责任认定书进行赔偿协商或法律诉讼。同时，驾驶无牌车辆上路是违法行为，将受到相应的处罚。因此，建议车主在驾驶前确保车辆已合法上牌并投保交强险。