关于父母土地使用权继承的条件，需根据土地类型及使用权取得方式的不同进行具体分析，以下是详细解答：

1. 农村土地使用权继承

   • 宅基地使用权：

     • 原则：宅基地使用权本身不能单独继承，因为其所有权归农民集体所有。但宅基地上的房屋作为个人合法财产，是可以被继承的。
     • “房地一体”原则：根据这一原则，继承人继承房屋的同时，实际上也获得了房屋所占宅基地的使用权，这一使用权将持续至房屋灭失。若房屋因故倒塌，村集体则有权收回宅基地。
     • 实例说明：假设老张去世后，其子女可以继承农村宅基地上的房屋，并继续使用该宅基地，直至房屋不存在。

   • 土地承包经营权：

     • 家庭承包方式：对于以家庭为单位承包的耕地、草地、林地等，承包方为农户。父母去世后，若家庭户还有其他成员，则土地承包经营权由其他家庭成员继续行使；若农户成员全部死亡，则土地承包经营权不发生继承，由发包方收回。但需注意，林地承包权在承包期内是可以继承的。
     • 其他承包方式（如招标、拍卖、公开协商）：在承包期内，承包人死亡后，其应得的承包收益可依法继承，且继承人可在剩余承包期内继续承包，不受本集体经济组织成员身份限制。
     • 实例说明：老李一家以家庭承包方式承包耕地，老李夫妇去世后，儿子小李可继续承包；而老王通过招标方式承包荒山，去世后其子小王可继承果树收益并继续承包荒山。

2. 城镇国有土地使用权继承

   • 出让土地使用权：

     • 原则：以出让方式取得的城镇国有土地使用权，在土地使用年限内，可作为财产权利由继承人依法继承。
     • 变更登记：继承人需按相关规定办理土地使用权变更登记手续，以确保权益的合法性。
     • 实例说明：赵某通过出让方式取得商业用地使用权，去世后其子女可继承该土地使用权，并需办理变更登记。

   • 划拨土地使用权：

     • 原则：划拨土地使用权一般无偿取得，不能直接继承。但若地上有合法建筑物，且继承人符合条件，经批准并补缴土地出让金等费用后，可取得土地使用权。
     • 申请与审批：继承人需向相关部门提出申请，经批准并补缴费用后方可办理土地使用权和房屋产权变更登记。
     • 实例说明：陈某通过划拨方式取得住宅用地使用权，去世后其子女需提出申请，经批准并补缴土地出让金后，方可继承土地使用权及房屋。

总结与建议：

父母去世后土地使用权的继承问题，需根据土地类型、使用权取得方式以及地上是否有建筑物等因素进行具体分析。在实际操作中，建议您根据具体情况，详细梳理土地类型、使用权取得方式等关键信息，以便更准确地判断继承条件。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。