结论：父母土地使用权继承需满足一定条件，办理流程和所需材料也有明确规定，以下为你详细介绍。
继承条件
- 土地使用权类型限制：在我国，土地所有权归国家或集体所有，个人仅能取得土地使用权。可继承的土地使用权主要是出让方式取得的建设用地使用权以及农村的宅基地使用权（在符合特定条件下）。以划拨方式取得的土地使用权，一般不能直接继承，若要继承需先办理土地使用权出让手续，补交出让金等。
- 存在合法有效的遗嘱或法定继承关系
- 遗嘱继承：如果父母生前立有合法有效的遗嘱，指定了土地使用权的继承人，那么在父母去世后，按照遗嘱的内容进行继承。遗嘱的形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱等，不同形式的遗嘱有不同的生效要件。例如，自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
- 法定继承：若父母没有立遗嘱，则按照法定继承顺序进行继承。第一顺序继承人为配偶、子女、父母；第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
办理流程
- 房屋连同土地使用权继承（以城市房屋为例）
- 房屋评估：继承人首先需要通过专业的评估公司对所继承的房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
- 继承公证：继承人需要到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理继承公证时，除了需要提供被继承人的死亡证明、房屋产权证明等基本材料外，还需要提供能够证明继承人与被继承人之间亲属关系的文件，如户口簿、出生证明等。如果有多个继承人，且对继承份额有争议的，可能需要先通过协商或诉讼确定继承份额，再进行公证。
- 房屋测绘：继承人到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
- 继承登记：继承人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
- 农村宅基地使用权继承
- 确认继承资格：继承人需要确认自己是否符合继承农村宅基地使用权的条件，如是否属于本集体经济组织成员等。
- 办理宅基地使用权变更登记：继承人持相关证明材料，如被继承人的死亡证明、继承人与被继承人的亲属关系证明、宅基地使用权证书等，到当地国土资源管理部门办理宅基地使用权变更登记手续。
所需材料
- 房屋连同土地使用权继承
- 被继承人死亡证明：如医院的死亡通知书、火化证、骨灰存放证明等。
- 房屋产权证明：如房屋所有权证、土地使用权证等。
- 亲属关系证明：如户口簿、出生证明、公安机关出具的亲属关系证明等。
- 继承人的身份证件：如身份证、户口簿等。
- 遗嘱（如有）：合法有效的遗嘱原件。
- 其他可能需要的材料：如房屋评估报告、房屋测绘成果等。
- 农村宅基地使用权继承
- 被继承人死亡证明。
- 宅基地使用权证书。
- 继承人与被继承人的亲属关系证明。
- 继承人的身份证件和户口簿，以证明其属于本集体经济组织成员。
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