结论：不经过允许拍视频是否犯法，需根据拍摄的具体场景、目的以及视频内容来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 公共场所拍摄：

   • 在公共场所，如街道、公园等，人们通常有一定的隐私期待，但这种期待相对较低。如果拍摄的是公共场景或人群，且没有针对特定个体进行恶意拍摄或传播，一般不构成违法。
   • 但需注意：如果拍摄过程中侵犯了他人的肖像权、隐私权等人格权，如未经允许拍摄他人私密部位、跟踪拍摄他人等，则可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。

2. 私人场所拍摄：

   • 在私人场所，如住宅、办公室等，人们的隐私期待较高。未经允许拍摄私人场所内的视频，很可能侵犯他人的隐私权。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵犯他人隐私权的，应当承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。如果情节严重，还可能构成犯罪，如非法侵入住宅罪等。

3. 拍摄目的与视频内容：

   • 拍摄目的和视频内容也是判断是否违法的重要因素。如果拍摄是为了新闻报道、公共利益等合法目的，且视频内容不侵犯他人合法权益，则一般不构成违法。
   • 但需注意：如果拍摄目的是为了恶意诽谤、侮辱他人，或者视频内容包含色情、暴力等违法信息，则不仅可能构成侵权，还可能触犯刑法，需要承担刑事责任。

4. 特殊主体拍摄：

   • 对于某些特殊主体，如未成年人、残疾人等，法律对其隐私权的保护更为严格。未经允许拍摄这些特殊主体的视频，即使是在公共场所，也可能构成侵权。

建议：

• 在拍摄视频前，应尽可能获得被拍摄者的同意，特别是当拍摄涉及他人隐私或特定个体时。
• 如果拍摄目的是为了新闻报道、公共利益等合法目的，应确保视频内容真实、客观，不侵犯他人合法权益。
• 如果发现自己的隐私权被侵犯，应及时收集证据，并向相关部门投诉或寻求法律帮助。

可能法律后果：

• 如果未经允许拍摄视频构成侵权，被侵权人有权要求拍摄者停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
• 如果情节严重，拍摄者还可能面临行政处罚或刑事责任。

如有更多关于侵权损害（人格权）的法律问题，可以直接向我咨询。