延迟利息是否需要开票以及是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 延迟利息的性质与开票要求
   延迟利息本质上是因债务人未按约定时间履行付款义务，而向债权人支付的违约金或资金占用补偿。根据《增值税暂行条例》及实施细则，若利息属于“贷款服务”范畴（如金融机构贷款利息），则需按6%税率开具增值税专用发票或普通发票；若属于非贷款服务的违约金（如买卖合同中逾期付款的利息），则不属于增值税应税项目，无需开票，但需在合同或结算单中明确记载金额及性质。

2. 合法性分析

   • 合同约定优先：若双方在合同中明确约定了延迟利息的计算方式及支付义务，且利息标准未超过法律保护的上限（如民间借贷中LPR的4倍），则该约定合法有效，债务人需按约支付。
     
   • 税务合规性：需区分利息性质：
     
     • 应税利息（如金融机构贷款利息）：未开票可能涉及偷逃税款，违反《税收征收管理法》；
       
     • 非应税利息（如普通合同违约金）：虽无需开票，但需确保金额合理且符合合同约定，否则可能被认定为“高利贷”或“无效条款”。
       

3. 实务建议

   • 明确合同条款：在合同中区分“利息”与“违约金”，并约定是否需要开票及税率；
     
   • 保留证据：通过书面协议、对账单、付款凭证等证明利息的合法性及金额；
     
   • 税务处理：若需开票，确保按期申报缴纳增值税；若无需开票，建议出具收款收据并注明款项性质。
     

总结：延迟利息是否需要开票取决于其性质（是否属于贷款服务），而合法性需结合合同约定及利率上限判断。建议根据具体场景设计合同条款，并咨询专业律师或税务师以确保合规。如有进一步疑问，可直接向我提问。