结论是：二人多次敲诈勒索一万余元，请律师是非常有必要的，律师可以在多个方面为你们提供专业的帮助和支持。以下从几个方面详细阐述：

1. 法律程序与证据收集：

   • 敲诈勒索案件涉及复杂的法律程序，包括立案、侦查、起诉、审判等阶段。律师可以指导你们如何正确应对这些程序，确保你们的权益得到充分保障。
   • 律师具备专业的法律知识和经验，能够协助你们收集、整理和分析证据，找出对你们有利的证据点，为辩护提供有力支持。

2. 量刑情节与辩护策略：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。对于“数额较大”和“多次敲诈勒索”的具体标准，各地可能有所不同，但一万余元通常会被认定为数额较大，且多次敲诈勒索也是加重情节。
   • 律师可以深入研究案情，分析是否存在从轻、减轻或免除处罚的情节，如自首、立功、认罪认罚、退赃退赔等，并据此制定有效的辩护策略。

3. 与检察机关的沟通与协商：

   • 在案件侦查阶段和审查起诉阶段，律师可以代表你们与检察机关进行沟通，了解案件进展和指控情况，争取达成有利的和解或认罪认罚协议。
   • 律师还可以就量刑建议与检察机关进行协商，争取为你们争取到更轻的刑罚或缓刑等处理结果。

4. 庭审辩护与权益维护：

   • 在庭审阶段，律师将代表你们进行辩护，提出无罪、罪轻或减轻、免除处罚的辩护意见，并就控方指控的犯罪事实、证据和法律适用等问题进行质证和辩论。
   • 律师还可以监督庭审过程，确保你们的合法权益得到充分维护，如申请回避、要求补充侦查、提出非法证据排除等。

5. 后续法律事务处理：

   • 即使案件判决后，律师还可以协助你们处理后续的法律事务，如上诉、申诉、执行等，确保你们的权益得到持续保障。

建议：面对敲诈勒索的指控，你们应该尽快聘请一位经验丰富的刑事辩护律师。律师将能够为你们提供全面的法律服务，从法律程序、证据收集、量刑情节分析、与检察机关的沟通协商到庭审辩护和后续法律事务处理等方面，为你们争取最有利的结果。如果你们有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。