结论：在法院判决后债务还清的情况下，借款人通常可以解除抵押，但具体能否解除还需根据抵押合同的具体条款以及相关法律法规的规定来确定。
分析说明：
抵押权的设立与消灭：
- 抵押权是为了担保债务的履行而设立的，当债务得到清偿时，抵押权的目的已经实现，理论上抵押权应当消灭。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人履行债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人应当与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。在债务得到清偿后，抵押权即应消灭，抵押人可以请求解除抵押。
抵押合同的约定：
- 抵押合同是抵押权设立的基础，其中可能包含关于抵押权消灭的具体条件或程序。
- 如果抵押合同中明确约定了在债务还清后抵押权自动消灭或需要办理特定手续才能消灭，那么借款人需要按照合同约定来操作。
实际操作流程：
- 在债务还清后，借款人应首先与抵押权人（通常是贷款机构或债权人）联系，确认债务已经清偿，并要求解除抵押。
- 抵押权人可能会要求借款人提供债务清偿的证明文件，如还款凭证、法院判决书等。
- 在确认债务清偿无误后，抵押权人应配合借款人办理抵押解除手续，包括但不限于在相关登记机构办理抵押注销登记。
特殊场景：
- 如果抵押合同中存在特殊约定，如抵押权在债务还清后并不自动消灭，而是需要满足其他条件（如经过一定期限、支付额外费用等），那么借款人需要按照这些特殊约定来操作。
- 在某些情况下，即使债务已经清偿，但由于抵押物存在其他纠纷或法律问题，可能导致抵押权无法立即解除。此时，借款人可能需要通过法律途径来解决这些问题。
行动建议：
- 借款人应仔细审查抵押合同中的相关条款，了解抵押权消灭的具体条件和程序。
- 在债务还清后，及时与抵押权人联系并确认债务清偿情况，要求解除抵押。
- 如果遇到抵押权无法解除的情况，借款人可以咨询专业律师（即我，王福云律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域），了解具体原因并寻求法律帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。