结论：父母未经您允许将车借给他人，若该他人驾车犯了事儿，您是否需要承担责任取决于具体情况。一般来说，若您对车辆被借出及后续的违法行为不知情且未参与，通常不需要承担刑事责任，但可能面临一定的民事责任风险。以下从不同角度为您详细分析：
一、刑事责任角度
车辆管理责任与刑事责任：
- 在刑事责任方面，关键在于您是否对车辆的违法使用行为存在过错或参与。若您完全不知情，且未以任何方式协助或默许该违法行为，那么您通常不会被追究刑事责任。
- 刑事责任主要针对的是直接实施违法行为的人，即驾车犯事儿的人。除非您作为车主存在指使、教唆或帮助等行为，否则一般不会因车辆被他人违法使用而承担刑事责任。
特殊情况下的刑事责任：
- 如果您明知借车人没有驾驶资格、饮酒、吸毒或者车辆存在故障等可能危及公共安全的情况，仍然将车辆借出，导致发生严重交通事故的，您可能因构成共同犯罪或单独构成危险驾驶罪等而承担刑事责任。但这种情况较为特殊，需要具体证据支持。
二、民事责任角度
车辆管理责任与民事赔偿：
- 在民事责任方面，您作为车主，对车辆负有管理责任。如果借车人驾车发生交通事故造成他人损害，且借车人无力赔偿或赔偿不足时，您可能需要在一定范围内承担赔偿责任。这主要基于您对车辆的管理不善和未能尽到合理的注意义务。
- 具体赔偿责任的大小和范围，会根据事故的具体情况、借车人的过错程度以及您的管理责任等因素进行综合判断。
减轻或免除民事责任的情况：
- 如果您能够证明自己已经尽到了合理的注意义务，比如对借车人的驾驶资格、身体状况等进行了必要的审查，且车辆本身不存在故障或安全隐患等，那么您可能可以减轻或免除部分民事责任。
- 另外，如果借车人未经您同意擅自驾车外出并发生事故，且您能够证明自己对此不知情且未从中获益，那么您也可能不需要承担民事责任。但这种情况需要充分的证据支持。
三、建议与措施
及时了解情况并保留证据：
- 一旦得知车辆被借出并发生事故，您应尽快了解事故的具体情况，包括借车人的身份、事故发生的时间地点、事故造成的损害等，并保留好相关证据，如借车协议、聊天记录、监控录像等。
积极配合调查并主张权利：
- 在事故处理过程中，您应积极配合相关部门的调查工作，如实陈述事实并提供证据。同时，您也可以根据自己的情况主张权利，比如要求借车人承担赔偿责任或向保险公司索赔等。
加强车辆管理并防范风险：
- 为了避免类似情况再次发生，您应加强对车辆的管理，比如设置车辆使用权限、定期检查车辆状况、与借车人签订借车协议等。同时，您也可以考虑购买车辆保险以分散风险。
最后，如果您对具体情况存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。