车被家人借给别人现在要不回来了，你可以首先尝试与借车人及家人沟通协商，若无法达成一致，则可以通过法律途径来维护自己的权益。具体分析如下：

一. 尝试沟通协商

1. 与借车人沟通：首先，你可以直接与借车人进行沟通，了解其不归还车辆的具体原因，并尝试协商解决方案。可能借车人由于某些原因暂时无法归还，或者双方之间存在误会。

2. 与家人沟通：同时，你也应该与家人进行沟通，了解他们为何将车辆借出，并尝试通过他们来与借车人取得联系，增加协商的筹码。

3. 和解与调解：和解和调解是解决此类纠纷的优先方式，因为它们能够保持双方的友好关系，并避免法律程序的繁琐和成本。

• 例如，你可以与借车人协商一个具体的归还时间，或者提出某些条件以换取车辆的及时归还。

二. 实施法律行动

1. 确认借用合同关系：根据《民法典》的规定，车主与借车人之间实际上形成了一个借用合同关系。当借车人未按照约定及时返还车辆时，这构成了对车主物权的侵犯。

2. 提起诉讼：如果沟通协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求返还车辆。在诉讼过程中，你需要提供相关证据来支持自己的主张，如车辆借用协议、聊天记录、车辆行驶证等。

3. 提起诉讼的条件：根据《民事诉讼法》第一百一十九条的规定，你在提起诉讼前必须满足一定条件，包括原告必须是与本案有直接利害关系的公民（即车主本人），起诉必须有明确的被告（即能够确定借车人的身份和联系方式），以及提出具体的诉讼请求和事实、理由。

• 例如，你需要准备起诉状、证据材料，并按照法院的要求履行相应的法律程序。

我建议，在尝试沟通协商无果后，应及时咨询律师或法律专业人士，了解具体的法律程序和诉讼要求，以确保自己的权益得到有效维护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。