监视居住半年后开庭，并不意味着一定会被关进去（即被收押）。这一结论可以从以下几个方面进行详细分析：
一、监视居住与开庭的关系
监视居住是一种刑事诉讼中的强制措施，其目的在于确保刑事诉讼的顺利进行，防止犯罪嫌疑人或被告人逃避侦查、起诉和审判。它本身并不决定案件的审理进度或结果，也不直接关联到开庭后是否会被收押。开庭是刑事诉讼过程中的一个核心环节，旨在通过对案件的审理和裁判来维护法律的公正与权威。只要案件已经过侦查、审查起诉，由检察院提起公诉，并且法院认为符合开庭条件，即可安排开庭审理，无论监视居住期限是否已满。
二、开庭后是否会被收押的因素
开庭后是否会被收押，主要取决于以下几个因素：
案件事实和证据：法院会根据案件的具体事实和证据来判定被告人是否有罪，以及罪行的轻重。如果证据确凿，被告人可能面临收押；如果证据不足或存在合理怀疑，法院可能会作出无罪或罪轻的判决，从而避免收押。
被告人的社会危险性：法院会评估被告人的社会危险性，包括是否有逃避法律制裁、干扰诉讼进程或再次犯罪的风险。如果被告人被认为具有较高的社会危险性，法院可能会决定收押；反之，则可能继续采取监视居住或其他非羁押性强制措施。
法律程序和规定：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法院在作出判决时，会综合考虑案件的具体情况和法律的规定。如果法律明确规定了某种情况下应当收押，法院会依法作出收押的决定；如果法律没有明确规定或规定了可以不予收押的情形，法院则会根据具体情况作出判断。
三、监视居住期满后的处理
监视居住的期限最长不得超过六个月。如果监视居住期限届满，案件尚未办结且需要继续采取监视居住措施的，应依法办理延期手续，每次延期不得超过三个月。若不再需要监视居住，应及时解除。解除监视居住并不意味着案件已经结案或被告人一定不会被收押，而是根据案件的具体情况和法律的规定来决定后续的法律程序。
四、建议与注意事项
了解案件进展：作为被告人或其家属，应主动与办案机关联系，了解案件的进展情况和开庭时间，以便做好相应的准备。
寻求法律援助：如果对案件的处理或法律程序存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以便获得专业的法律意见和帮助。
遵守法律程序：在案件处理过程中，应严格遵守法律程序和规定，配合办案机关的工作，避免因自身行为不当而引发不必要的法律后果。
总之，监视居住半年后开庭并不意味着一定会被收押。是否收押取决于案件的具体事实和证据、被告人的社会危险性以及法律程序和规定等多个因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。