被监视居住的犯罪嫌疑人或被告人是否需要去开庭，主要取决于案件是否进入审判阶段以及法院的具体安排。以下是对此问题的详细分析：
一、监视居住的性质与目的
监视居住是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，它要求犯罪嫌疑人或被告人在规定的期限内不得离开住处或指定的居所，并对其行为加以监视，以限制其人身自由。这一措施的目的是为了保障刑事诉讼的顺利进行，但并不意味着案件的终结或对犯罪嫌疑人、被告人有罪或无罪的判定。
二、需开庭的情况
案件进入审判阶段：
- 如果案件经过侦查和审查起诉，人民检察院认为犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会向人民法院提起公诉。
- 一旦案件被起诉到法院并决定开庭审理，被监视居住的犯罪嫌疑人或被告人就需要按照法院的通知准时参加庭审。在庭审中，被告人将有机会陈述自己的观点和辩解，接受法庭的审查和判决。
庭审的必要性：
- 庭审是刑事诉讼程序中的重要一环，也是确保司法公正和被告人权益的重要保障。通过庭审，法庭可以全面审查案件事实和证据，作出公正的判决。
三、无需开庭的情况
撤销案件：
- 在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的（如行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪已过追诉时效期限等），公安机关应当撤销案件。
- 此时，案件不会进入到审判阶段，因此也就不存在开庭的问题。
不起诉决定：
- 人民检察院在审查案件时，对于犯罪情节轻微、依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。
- 同样，对于二次补充侦查的案件，如果人民检察院仍然认为证据不足、不符合起诉条件的，也应当作出不起诉的决定。
- 在这些情况下，案件同样不会移送到法院进行审判，因此也就无需开庭。
特殊情况：
- 还有一些特殊情况下可能不需要出庭，如犯罪嫌疑人、被告人因健康原因无法出庭等。
- 在这些情况下，法院会根据具体情况作出相应的决定，如延期审理或采取其他措施确保庭审的顺利进行。
四、实际建议
- 密切关注案件进展：对于被监视居住的犯罪嫌疑人或被告人及其家属而言，应密切关注案件的进展情况，及时了解案件是否进入审判阶段以及法院的具体安排。
- 积极配合调查与庭审：在整个刑事诉讼过程中，应积极配合公安机关、人民检察院和法院的调查、辩护和庭审工作，确保自己的合法权益得到充分保障。
- 及时咨询与沟通：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，被监视居住的犯罪嫌疑人或被告人是否需要去开庭，完全取决于案件的具体情况和法院的决定。因此，建议当事人或其家属密切关注案件进展，并积极配合相关司法机关的工作。