结论：能否从国外要回被转走的公司资金，需结合资金性质、转移方式、境外法律程序及国际司法协助情况综合判断，存在成功追回的可能性，但面临法律程序复杂、跨境执行难等挑战。 以下从法律角度分情况详细说明：
一、资金性质与转移行为的法律定性是追回的前提
若助理将公司资金非法转移至境外（如通过虚构交易、隐匿收入等方式），可能涉嫌职务侵占罪或挪用资金罪（根据中国《刑法》第271条、272条）。此时需明确：
- 资金归属：若资金属于公司所有（非助理个人财产），公司有权以刑事报案或民事诉讼方式主张权利；
- 行为性质：若转移行为构成犯罪，公安机关可启动刑事追赃程序；若属民事纠纷，公司需通过民事诉讼确认债权。
关键点：需收集转账记录、公司财务制度、助理权限等证据，证明资金转移未经合法授权且损害公司利益。
二、境外追回的法律路径需分情况讨论
情况1：资金仍在境外账户，且账户持有人死亡
若助理死亡后，其境外账户资金未被继承或转移，公司可通过以下方式追回：
- 刑事追赃：若国内已立案，可通过国际刑事司法协助（如引渡、刑事诉讼移管）要求境外司法机关冻结、扣押资金，并返还中国（依据《联合国反腐败公约》及双边条约）；
- 民事诉讼：若境外法院承认中国判决，公司可在境外起诉助理的遗产继承人，要求在遗产范围内赔偿损失（需提供中国法院生效判决或公证债权文书）。
挑战：需证明资金与犯罪行为关联性，且境外法院可能要求“双重犯罪”（即行为在两国均构成犯罪）。
情况2：资金已被转移至第三方或消耗
若资金已被助理转移至他人账户或用于消费，追回难度显著增加：
- 第三方善意取得：若第三方不知情且支付合理对价（如购买资产），可能适用“善意取得”制度，公司无法直接追回；
- 恶意串通：若第三方明知资金非法仍协助转移（如亲属、同谋），公司可起诉要求返还，并申请境外法院冻结相关资产。
关键点：需通过境外律师调查资金流向，收集第三方恶意证据（如聊天记录、转账备注等）。
三、国际司法协助的实务难点
- 程序复杂：需通过中国外交部或司法部向境外提出请求，涉及语言、法律差异，周期可能长达数年；
- 执行障碍：即使境外法院判决公司胜诉，若对方无财产或财产已转移，执行仍可能落空；
- 政治因素：部分国家对刑事资产返还要求严格，可能以“主权平等”为由拒绝配合。
四、建议行动步骤
- 立即报案：向国内公安机关报案，启动刑事立案程序，固定证据；
- 委托境外律师：在资金所在国委托律师，调查账户状态、资金流向及继承人信息；
- 申请财产保全：通过境外法院或国际组织（如海牙国际私法会议）申请冻结账户；
- 协商解决：若继承人愿意配合，可签订和解协议，通过境外法院确认调解效力。
总结：追回境外资金需刑事与民事手段结合，并依赖国际合作。建议公司尽快行动，避免资金被进一步转移或消耗。如有具体证据或资金流向信息，可进一步向我咨询具体操作方案。