结论：开发商委托第三方公司出卖车位是否合法，主要取决于车位的产权归属、售卖过程是否合规以及是否存在相关合同约定。在明确车位产权、遵守法律法规并尊重业主权益的前提下，开发商委托第三方公司出卖车位是合法的；反之，则可能构成违法行为。

合法的情况

1. 车位产权清晰且属于开发商

   • 若车位是开发商依法独立建造的，且在商品房买卖合同中未将车位面积分摊给全体业主，也未约定车位归业主共有，则开发商拥有该车位的产权。在此情况下，开发商有权委托第三方公司出卖车位，且此买卖行为合法有效。例如，小区规划中明确标注并进行了产权登记的车位，开发商可自主处置，包括委托第三方公司进行销售。

2. 经过业主大会或业委会同意

   • 在车位产权初始状态不明确的情况下，若经过业主大会或业主委员会的同意，开发商也可以委托第三方公司出卖车位。这通常发生在需要统筹安排小区车位管理时，业主大会出于整体利益考虑，允许开发商对车位进行统一处置。所得款项应用于小区公共设施维修等合理用途。

3. 售卖过程合规

   • 开发商在委托第三方公司出售车位时，必须确保售卖过程符合相关法律法规的要求，包括但不限于产权清晰、交易透明、价格合理等。同时，应避免存在欺诈、胁迫等违法行为。第三方公司作为销售代理，也应遵守相关法律法规，确保销售行为的合法性。

不合法的情况

1. 车位属于业主共有

   • 如果车位是利用业主共有的道路或其他场地划设的，根据法律规定，这类车位属于业主共有。开发商无权将其委托给第三方公司出售给第三方，否则将侵犯业主的权益，构成违法行为。

2. 违反合同约定

   • 若在商品房买卖合同或相关协议中，已明确约定了车位的使用、归属等问题，并限制开发商将车位委托给第三方公司出售给第三方，则开发商必须遵守这些约定。违反约定进行售卖的行为是不合法的，构成违约。

3. 售卖过程存在违法行为

   • 如开发商在委托第三方公司售卖车位过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，即使车位产权属于开发商，该买卖行为也是不合法的。此外，如果第三方公司在销售过程中存在违法行为，如虚假宣传、价格欺诈等，也可能导致整个销售行为的不合法。

维权建议

如果业主认为开发商委托第三方公司出售车位的行为侵犯了自己的合法权益，可以采取以下措施进行维权：

• 与开发商协商：首先尝试与开发商进行沟通协商，寻求合理的解决方案。可以要求开发商提供车位的产权证明、售卖合同等相关文件，以确认售卖行为的合法性。
• 向相关部门投诉：如协商无果，可向当地住房城乡建设部门、物业管理部门等相关机构投诉举报。这些部门有权对开发商的售卖行为进行监管和处罚。
• 法律诉讼：若上述途径均无法解决问题，业主可通过法律途径提起诉讼，维护自己的合法权益。在诉讼过程中，业主需要提供充分的证据证明开发商的售卖行为侵犯了自己的权益。

总结：开发商委托第三方公司出卖车位是否合法，需要综合考虑车位的产权归属、售卖过程是否合规以及是否存在相关合同约定等因素。业主在购买车位前应仔细了解车位的产权归属、售卖过程的合规性以及是否存在相关合同约定等关键信息，以确保自己的合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。