针对您提出的“半挂车在直行车道掉头怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，半挂车在直行车道掉头属于不按规定车道行驶的违法行为，具体来说，就是在导向车道上未按照规定的行驶方向进行行驶。
一、法规依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，机动车在行驶过程中必须按照交通标志、标线的指示行驶，不得在禁止掉头或禁止左转弯的地点掉头，也不得在不按规定车道行驶。
二、处罚措施
罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，对于不按规定车道行驶的违法行为，将处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额会根据当地交通管理部门的实际执行情况和违规情节的严重程度来确定。
记分：
- 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶的，一次记3分（部分地区可能根据具体规定有所差异，如记1分）；
- 在普通道路上不按规定车道行驶的，部分地区可能不记分，部分地区则可能记2分。对于半挂车这类大型车辆，由于其对交通的影响更大，因此在实际执法中可能会倾向于更严格的记分标准。
三、特殊情况说明
- 如果掉头行为还涉及了其他违规情形，如掉头后直接直行违反交通信号灯指示（即闯红灯），那么处罚将会更加严厉。根据相关规定，闯红灯将处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款，并且一次记6分。
- 另外，如果掉头路段中心线为实线，那么掉头行为还可能构成违反禁止标线交通违章，将面临罚款200元、记3分的处罚。
四、建议
- 作为驾驶人，应当严格遵守交通法规，特别是在掉头时需注意观察交通标志和信号灯，确保在允许掉头的地点和车道进行掉头操作。
- 如果对当地的交通法规或处罚标准有疑问，建议咨询专业的法律顾问或当地的交通管理部门，以获取更准确和权威的信息。
综上所述，半挂车在直行车道掉头将面临罚款和可能的记分处罚。为了确保行车安全和避免不必要的违规处罚，请驾驶人务必遵守交通法规，谨慎驾驶。