此类事故的处罚需根据事故责任划分及具体违法行为综合判定，主要涉及行政处罚和民事赔偿两方面。具体分析如下：

一、责任划分是处罚的前提

根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门需根据事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，明确双方责任比例。责任划分通常分为：

1. 全部责任：若半挂车掉头时未观察后方来车、未让直行车辆先行，或存在其他违规操作（如压实线掉头），导致后车避让不及被挂，则半挂车驾驶员可能承担全部责任。
2. 主要责任/次要责任：若后车存在超速、未保持安全距离等过错，可能减轻半挂车驾驶员责任，按比例划分主次责任。
3. 同等责任：若双方均存在过错（如半挂车违规掉头，后车未及时制动），可能认定同等责任。

二、行政处罚依据责任划分确定

根据《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，处警告或者20元以上200元以下罚款。具体处罚可能包括：

1. 半挂车驾驶员：
   • 若因违规掉头（如未按规定让行、压实线）引发事故，可能被处以200元罚款，并扣3分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条）。
   • 若存在无证驾驶、酒驾等严重违法行为，将面临更高罚款、拘留甚至吊销驾照。
2. 后车驾驶员：
   • 若后车存在超速、未保持安全距离等过错，可能被处以相应罚款（如超速20%以下罚200元、扣3分；未保持安全距离罚200元）。

三、民事赔偿按责任比例承担

根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任以过错为原则，双方需按责任比例赔偿对方损失（如车辆维修费、医疗费等）。例如：

• 若半挂车负全责，需赔偿后车全部损失；
• 若双方同等责任，则各自承担50%损失。

四、特殊情形处理

1. 争议解决：若对责任划分或赔偿金额有异议，可申请复核或通过诉讼解决。
2. 保险理赔：双方应及时联系保险公司定损理赔，减少纠纷。

建议：事故发生后，立即报警并保护现场，配合交警调查。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。