结论：要确保报废三轮车卖出后发生事故与您无关，关键在于完成车辆所有权的转移手续并确保车辆状态合法合规。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆所有权转移的重要性
法律层面：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。对于车辆这类特殊动产，虽然通常还需要办理过户登记手续才能完全对抗第三人，但交付行为本身已经意味着车辆所有权的转移。因此，您需要将车辆实际交付给买方，并尽可能保留交付的证据，如交付时的照片、视频或书面交接单等。
风险转移：车辆所有权转移后，车辆发生事故的风险也随之转移给买方。如果车辆在交付后发生事故，且事故责任完全由买方或第三方造成，那么您作为原车主通常不需要承担法律责任。
二、确保车辆状态合法合规
报废车辆的处理：由于您提到的是报废三轮车，因此需要特别注意车辆是否已经按照相关规定进行了报废处理。如果车辆尚未报废或报废手续不完备，那么即使您已经将车辆卖出，也可能因车辆状态不合法而承担一定的法律责任。建议您在卖出前确保车辆已经完成了报废手续，并保留好相关证明文件。
车辆证件的交接：在卖出车辆时，您需要将车辆的行驶证、登记证等相关证件一并交给买方，并协助买方办理过户登记手续（如果可能的话）。这有助于证明车辆所有权的转移，并减少您因车辆问题而承担法律责任的风险。
三、特殊情况下的法律责任
明知车辆存在缺陷仍出售：如果您在卖出车辆时明知车辆存在可能引发事故的缺陷（如刹车失灵、轮胎磨损严重等），但未告知买方，那么您可能因隐瞒车辆缺陷而承担一定的法律责任。因此，在卖出前应对车辆进行全面检查，并如实告知买方车辆的状况。
未办理过户登记手续：虽然交付行为本身已经意味着车辆所有权的转移，但如果未办理过户登记手续，且车辆在交付后发生事故，那么在某些情况下（如买方逃逸、无法确定事故责任等），您可能因作为车辆登记车主而承担一定的法律责任。因此，建议您尽可能协助买方办理过户登记手续，以进一步降低法律风险。
四、建议措施
签订书面买卖合同：与买方签订书面买卖合同，明确双方的权利和义务，包括车辆的所有权转移、风险转移、车辆状况的告知等条款。这有助于在发生纠纷时提供有力的证据支持。
保留相关证据：保留好车辆交付的证据、报废手续的证明文件、车辆证件的交接记录等，以备不时之需。
及时咨询法律专业人士：如果您对车辆卖出后的法律责任存在疑虑或担忧，建议及时咨询法律专业人士（比如我），以便获得更具体、更专业的法律建议。
最后，虽然您已经将报废三轮车卖出三年，但为了确保自己的合法权益不受侵害，建议您回顾一下当时的卖出过程是否符合上述建议，并采取相应的补救措施（如补办过户登记手续、签订书面买卖合同等）。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。