结论：公司与借款人协商一致，向银行申请将银行贷款发放到公司个人账户，这一行为是否合法，需结合具体情况及相关法律法规进行综合判断。一般情况下，这种操作可能涉及违规，因为贷款资金通常应发放至借款人账户或双方约定的特定用途账户，而非公司个人账户。以下从不同角度进行详细分析：

1. 贷款发放的基本原则：

   • 根据金融监管规定及银行贷款业务操作规范，贷款资金通常应发放至借款人账户或双方约定的、用于特定用途的账户。这是为了确保贷款资金的合规使用，防止资金被挪用或用于非法目的。
   • 若贷款资金被发放至公司个人账户，且该账户并非借款人账户或双方约定的特定用途账户，则可能违反贷款发放的基本原则，构成违规操作。

2. 可能的法律后果：

   • 银行方面：银行若违反规定将贷款发放至非指定账户，可能面临监管处罚，如罚款、警告等。同时，银行还可能因贷款资金被挪用而承担相应的法律责任。
   • 公司方面：公司若通过个人账户接收贷款资金，可能被视为挪用贷款资金或违反贷款用途规定。这可能导致公司面临法律责任，如被要求提前还款、支付违约金或承担其他法律责任。
   • 借款人方面：借款人若与公司协商一致将贷款发放至公司个人账户，且该行为违反贷款合同或相关法律法规，借款人也可能面临法律责任，如被要求承担违约责任或承担其他法律后果。

3. 合规操作建议：

   • 明确贷款用途：在申请贷款时，应明确贷款的具体用途，并确保贷款资金按照约定用途使用。
   • 选择合规账户：贷款资金应发放至借款人账户或双方约定的、用于特定用途的账户，避免发放至公司个人账户或其他非指定账户。
   • 遵守法律法规：在贷款申请、发放及使用过程中，应严格遵守相关法律法规及银行规定，确保贷款业务的合规性。

4. 特殊情况下的处理：

   • 若存在特殊情况，如借款人无银行账户、贷款资金需通过特定渠道支付等，应与银行进行充分沟通并达成书面协议，明确贷款资金的发放方式及用途。
   • 在特殊情况下，即使贷款资金发放至公司个人账户，也应确保该账户为双方约定的、用于特定用途的账户，并保留相关证据以证明贷款资金的合规使用。

总结与建议：公司与借款人协商一致将银行贷款发放到公司个人账户的行为，在一般情况下可能涉及违规。为确保贷款业务的合规性，建议公司在申请贷款时明确贷款用途、选择合规账户，并严格遵守相关法律法规及银行规定。若存在特殊情况，应与银行进行充分沟通并达成书面协议。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。