在交通事故发生碰撞致一人受伤的情况下，并不是必须签订协议书才能理赔给对方，但签订协议书有助于明确双方的权利义务，减少后续纠纷。以下从不同角度为你详细分析：

协议书的作用与性质

1. 自愿协商与书面确认：协议书本质上是双方自愿协商的结果，通过书面形式将赔偿事宜、金额、支付方式等关键内容固定下来。这有助于确保双方对赔偿事宜有清晰、一致的认识，减少因口头约定而产生的争议。
2. 法律效力的基础：一旦双方签订了协议书，且该协议书内容合法、有效，那么它就具有法律约束力。这意味着，如果一方不履行协议书中的义务，另一方有权依据协议书向法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。

理赔的法定程序与协议书的关系

1. 法定理赔程序：在交通事故中，如果造成了人员受伤，理赔通常涉及多个步骤，包括报警、定责、定损、协商赔偿等。这些步骤中，并没有明确规定必须签订协议书才能进行理赔。
2. 协议书作为协商结果的体现：虽然法定程序没有强制要求签订协议书，但在实际协商过程中，双方往往会通过签订协议书来明确赔偿事宜。这有助于加速理赔进程，减少因协商不成而产生的诉讼成本。

不签订协议书可能面临的风险

1. 口头约定易引发争议：如果没有签订协议书，双方仅通过口头约定赔偿事宜，那么一旦一方反悔或记忆出现偏差，就可能引发争议。这种情况下，受害者可能需要通过法律途径来维护自己的权益，增加了诉讼成本和时间成本。
2. 证据固定困难：口头约定难以留下确凿的证据，一旦发生纠纷，受害者可能难以证明对方曾经承诺过哪些赔偿内容。而协议书作为书面证据，具有更强的证明力。

建议与注意事项

1. 尽量签订协议书：为了保障自己的权益，建议在协商赔偿事宜时尽量签订协议书。协议书应明确赔偿项目、金额、支付方式、支付时间等关键内容，并由双方签字或盖章确认。
2. 注意协议书的合法性：在签订协议书时，应确保协议书内容合法、有效，不违反法律法规的强制性规定。如果协议书内容存在违法或显失公平的情况，那么该协议书可能被法院认定为无效或可撤销。
3. 保留相关证据：除了签订协议书外，还应保留好与事故相关的其他证据，如事故认定书、医疗证明、费用单据等。这些证据在后续理赔或诉讼过程中将起到重要作用。

总结来说，虽然签订协议书不是理赔的法定前提，但为了保障自己的权益和减少后续纠纷，建议在协商赔偿事宜时尽量签订协议书。如果你在处理交通事故理赔过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。