交警因执法需要扣留车辆并拖至停车场时，停车场不得以未支付费用为由拒绝车主取车，车主有权要求无条件取回车辆。以下是具体分析：

1. 交警拖车的合法性及费用承担
   根据《道路交通安全法》第93条，交警因查处违法行为（如违停、事故等）拖移车辆属于行政强制措施，由此产生的拖车费、停车费应由行政机关（交警部门）承担，不得向车主收取。若停车场以“未缴费”为由扣车，属于违法行为，车主可明确拒绝支付并要求立即放车。

2. 取车流程与权利保障

   • 车主需携带身份证、驾驶证、行驶证及交警出具的《扣留车辆通知书》前往停车场取车。
     
   • 若停车场仍拒绝放车，可当场拨打122报警或联系交警部门协调，要求其履行法定职责。
     
   • 保留好停车场扣车的证据（如录音、视频、书面通知），后续可向交警部门投诉或通过行政复议、诉讼主张权利。

3. 特殊情形：车辆被依法扣押时的费用问题
   若车辆因涉及刑事案件、交通事故责任认定等被依法扣押（非单纯行政强制措施），停车费可能由财政承担，但需以交警部门正式通知为准。此时仍不应由车主支付费用，但取车流程可能需配合调查。

行动建议：

• 立即与交警部门确认车辆扣留原因及放车条件，要求其书面说明费用承担主体；
  
• 若停车场持续阻挠，可向当地物价部门举报其乱收费行为，或直接向法院起诉停车场及交警部门（如涉及行政不作为）；
  
• 后续若因扣车产生合理损失（如误工费），可依法主张赔偿。
  

如有进一步细节（如扣车原因、停车场具体要求等），可随时补充说明，我会为您分析具体应对方案。