结论：违停车辆被拖上车后，车主赶到现场能否拿车，需视具体情况而定，主要包括是否已接受处罚、是否完成相关手续以及拖车单位的具体规定等。
分析说明：
是否已接受处罚：
- 如果车主在车辆被拖走前或赶到现场后，已经接受了交警部门对违停行为的处罚（如罚款、扣分等），并且按照要求完成了相关手续（如签署处罚决定书等），那么车主通常有权要求拖车单位立即放行车辆。
- 如果车主尚未接受处罚或未完成相关手续，拖车单位可能会要求车主先接受处罚并完成手续后再放行车辆。
是否完成相关手续：
- 除了接受处罚外，车主可能还需要提供一些必要的文件或信息（如驾驶证、行驶证、保险单等）以完成拖车放行的相关手续。
- 如果车主未能提供这些文件或信息，拖车单位可能会拒绝放行车辆，直到车主提供完整的文件或信息。
拖车单位的具体规定：
- 不同的拖车单位可能有不同的规定和流程。有些拖车单位可能要求车主在特定时间内到指定地点接受处罚并办理放行手续，而有些则可能提供更灵活的服务。
- 因此，车主在赶到现场后，应首先了解拖车单位的具体规定和流程，以便更好地处理车辆放行事宜。
特殊场景：
- 如果车主对违停处罚有异议，可以在接受处罚前或接受处罚后提出申诉或行政复议。但在申诉或行政复议期间，车辆可能仍会被拖车单位扣留，直到申诉或行政复议结果出来。
- 如果车辆因违停被拖走后，车主长时间未前来处理，拖车单位可能会按照相关规定对车辆进行进一步处理（如拍卖、报废等）。因此，车主应尽快处理违停事宜，以免造成不必要的损失。
行动建议：
- 车主在赶到现场后，应首先与拖车单位沟通，了解车辆被拖走的原因、处罚情况以及放行车辆的具体流程和要求。
- 如果车主已经接受处罚并完成了相关手续，但拖车单位仍拒绝放行车辆，车主可以向交警部门投诉或寻求法律援助。
- 为了避免类似情况再次发生，车主应严格遵守交通规则，避免违停行为的发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。