劳动仲裁原则上不可以不去开庭，但在特定情况下可以依法申请延期或委托代理人参加。以下是对此问题的详细分析：
一、总体原则
劳动仲裁开庭时，当事人应当亲自到场参加庭审，这是维护自身合法权益的重要途径。然而，如果因正当理由无法到庭，可以依法委托代理人或申请延期开庭。
二、申请人（提起仲裁的一方）不去开庭的情况及后果
可以不去的情况：
- 若申请人有正当理由（如突发重大疾病、不可抗力等）无法按时参加开庭，应在仲裁规则规定的期限内书面请求延期开庭。若延期申请获批，则可在新确定的开庭日期参加仲裁。
不可以不去的情况及后果：
- 若申请人无正当理由拒不到庭，或者未经仲裁庭同意中途退庭，仲裁庭将按撤回仲裁申请处理。这意味着申请人放弃了通过仲裁维护自身权益的机会，其仲裁请求将无法在本次仲裁程序中得到审理和裁决。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条及《劳动人事争议仲裁办案规则（2017年版）》第三十九条的规定，申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。
三、被申请人（应对仲裁的一方）不去开庭的情况及后果
可以不去的情况：
- 被申请人若有正当理由不能到庭，同样应在规定期限内书面请求延期开庭。经仲裁庭批准后，可在新的开庭日期参加仲裁。
不可以不去的情况及后果：
- 若被申请人无正当理由拒不到庭，或者未经仲裁庭同意中途退庭，仲裁庭可以进行缺席裁决。缺席裁决是在被申请人未参与庭审陈述、辩论和质证的情况下，根据申请人提供的证据和陈述进行审理并作出裁决。这种情况下，被申请人失去了为自己辩护和提供证据的机会，可能导致裁决结果对其不利。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条及《劳动人事争议仲裁办案规则（2017年版）》第三十九条，被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，仲裁庭可以继续开庭审理，并缺席裁决。
四、处理方式
委托代理：
- 若当事人确实有正当理由无法参加庭审，可以委托代理人参加。代理人需向仲裁庭提交明确代理权限的授权委托书，并按时参加开庭，如实陈述案件事实及相关证据。
申请延期：
- 因正当理由无法到庭的，当事人应提前向仲裁委提交书面延期申请，并说明理由。是否延期由仲裁庭决定。
五、建议
- 无论是申请人还是被申请人，在劳动仲裁过程中，若无特殊情况，都应积极参加仲裁庭审，以充分行使自己的权利并维护自身合法权益。避免因缺席而导致不利的法律后果。
- 如果案情较为复杂或对法律程序不熟悉，建议委托专业律师代理，以确保自身权益得到最大程度的保障。
总结来说，劳动仲裁开庭时，申请人和被申请人应当根据具体情况决定是否亲自到场。若因正当理由无法到庭，应及时采取合法措施（如委托代理人或申请延期）以避免不利的法律后果。同时，积极参与庭审是维护自身权益的重要途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。