可以进行笔迹鉴定。在遗嘱笔迹鉴定中，关键在于样本的充分性和可比性，而不仅仅是字体的相似性。以下是对这一问题的详细分析：

1. 笔迹鉴定的基本原理：

   • 笔迹鉴定是通过对比分析检材（即需要鉴定的遗嘱）和样本（即已知书写人笔迹的材料）之间的笔迹特征，来判断两者是否为同一人书写。
   • 笔迹特征包括书写风格、笔画顺序、结构布局、运笔方式等多个方面，这些特征在每个人的书写中都是独特的，且相对稳定。

2. 字体差异对笔迹鉴定的影响：

   • 字体差异（如行楷与草书）本身并不构成笔迹鉴定的障碍。因为笔迹鉴定关注的是书写习惯、笔迹特征等深层次的信息，而非单纯的字体形式。
   • 即使遗嘱的书写字体是行楷，而同期样本是草书，只要样本足够充分，能够反映出书写人的笔迹特征，就可以进行笔迹鉴定。

3. 样本的充分性和可比性：

   • 样本的充分性是指样本数量足够多，且能够覆盖书写人不同时间、不同条件下的笔迹变化。
   • 样本的可比性是指样本与检材在书写条件、书写工具、书写内容等方面具有相似性，以便进行准确的对比分析。
   • 在您的情况下，虽然字体不同，但如果20张同期样本能够充分反映书写人的笔迹特征，且与遗嘱在书写条件等方面具有可比性，那么就可以进行笔迹鉴定。

4. 笔迹鉴定的实际操作：

   • 在实际操作中，笔迹鉴定机构会要求提供足够的样本材料，以便进行准确的对比分析。
   • 鉴定专家会运用专业的知识和技能，对检材和样本进行细致的比对和分析，从而得出鉴定结论。

5. 法律后果与建议：

   • 如果笔迹鉴定结论显示遗嘱与样本为同一人书写，那么遗嘱的效力将得到确认。
   • 如果笔迹鉴定结论显示遗嘱与样本非同一人书写，或者无法得出明确结论，那么遗嘱的效力可能会受到质疑，需要进一步通过法律程序来解决争议。
   • 建议您：在进行笔迹鉴定前，确保提供足够的、具有可比性的样本材料；同时，选择具有专业资质和经验的笔迹鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结论的准确性和可靠性。

综上所述，即使遗嘱的书写字体是行楷，而同期样本是草书，只要样本足够充分且具有可比性，就可以进行笔迹鉴定。如果您在遗嘱笔迹鉴定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。