如果不小心在停车时剐蹭到了其他车辆，别慌张，按照以下详细步骤来处理，可以确保事故得到合理合法的解决：
一、现场处理与保护
立即停车并确保安全：
- 发生剐蹭后，首要任务是立即停车，切勿驶离现场，以免被认定为肇事逃逸。
- 如果条件允许，将车辆移至不妨碍交通的安全位置。若无法移动，需持续使用危险报警闪光灯和警示标志（如三角警示牌）提醒其他车辆注意。
拍照留证：
- 使用手机对事故现场进行多角度拍照，照片应清晰显示两车的剐蹭部位、车辆整体位置、车牌号码以及道路标识标线等关键信息。
- 这些照片将作为后续处理事故责任认定和保险理赔的重要依据。
尝试联系车主：
- 查看被剐蹭车辆是否留有联系电话，如联系电话纸条。
- 若无联系方式，可拨打114或122查询车主信息，或通过交警部门协助通知。部分地区还支持使用交管12123APP的“一键挪车”功能来通知车主。
二、与车主协商赔偿
友好沟通：
- 若车主在现场，应立即向对方坦诚说明情况，主动承担责任，并友好协商解决方案。
- 双方共同查看剐蹭情况，友好协商确定责任归属。
选择赔偿途径：
- 私了协商：如果双方对责任无异议，且损失较小，可以选择当场现金赔付或通过微信、支付宝等线上支付方式转账，并保留支付凭证。
- 保险理赔：如果损失较大或双方对责任有争议，建议通过保险理赔。此时，应立即向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故照片、责任认定书等相关资料，配合完成理赔流程。轻微剐蹭事故通常适用交强险进行赔偿，如果损失超出交强险赔偿限额，还需启动商业险。
三、确定责任与后续跟进
确定责任：
- 若双方对责任划分存在争议，应保持冷静，避免争吵，并及时报警。交警将依据现场勘查和相关法规来确定责任，并出具交通事故责任认定书。
签署协议（如有需要）：
- 双方协商达成一致赔偿意见后，为避免后续纠纷，建议签订一份简单的赔偿协议。协议中应明确事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式、双方权利义务等内容，并由双方签字确认。
履行协议与法律保障：
- 按约定完成赔偿后，要求对方签署书面确认文件，如收据或赔偿协议书，以避免后续纠纷。
- 若协商未果，可申请交警调解或向法院提起民事诉讼解决争议。
四、特殊情况应对
- 肇事逃逸后果：切勿擅自离开现场，否则可能构成肇事逃逸，面临行政处罚甚至刑事责任。
- 无人认领车辆：若无法联系车主，需立即报警备案，由警方介入处理。此时，应配合警方提供事故现场照片、自己的联系方式等信息。
综上所述，停车剐蹭到别人车后，保持冷静、积极承担责任、妥善沟通协商以及按程序处理是关键。只要遵循上述步骤，就能确保事故得到合理合法的解决。