如果不小心在停车时剐蹭到了别人的车辆，别慌张，按照以下步骤来冷静处理，可以确保事故得到合理合法的解决：

一、现场处理与保护

1. 立即停车：发生剐蹭后，首要任务是立即停车，千万不要驶离现场，以免被认定为肇事逃逸。
2. 确保安全：如果事故发生在道路上，应及时开启危险警示灯，并在车后适当距离放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意，防止二次事故发生。若条件允许，可将车辆移至不妨碍交通的安全位置。
3. 拍照留证：使用手机对事故现场进行多角度拍照，照片应清晰显示两车的剐蹭部位、车辆整体位置、车牌号码以及道路标识标线等关键信息。这些照片将作为后续处理事故责任认定和保险理赔的重要依据。
4. 尝试联系车主：仔细查看被剐蹭车辆是否留有联系方式，如联系电话纸条。若没有，可拨打114或122查询车主信息，或通过交警部门协助通知。

二、与车主沟通协商

1. 友好沟通：若车主在现场，应立即向对方坦诚说明情况，主动承担责任，并友好协商解决方案。
2. 确定责任：双方共同查看剐蹭情况，友好协商确定责任归属。如果双方对责任无异议，可进一步商讨赔偿事宜。
3. 选择赔偿方式：
   • 私了协商：对于小额损失，可以选择当场现金赔付或通过线上支付转账，并保留好支付凭证。
   • 保险理赔：如果损失较大或希望走保险流程，应立即向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故照片、责任认定书等相关资料，配合完成理赔流程。

三、处理争议与报警

1. 处理争议：若对责任划分存在争议，应保持冷静，避免争吵，并及时报警。交警将依据现场勘查和相关法规来确定责任，并出具交通事故责任认定书。
2. 报警处理：若车主不在现场且无法联系，或双方对责任有争议无法协商，应及时拨打122报警电话，提供对方车辆信息，请求交警协助联系车主或处理事故。部分地区还支持使用交管12123APP的“一键挪车”功能来通知车主。

四、后续跟进与法律保障

1. 履行协议：双方协商达成一致赔偿意见后，为避免后续纠纷，建议签订一份简单的赔偿协议。协议中应明确事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式、双方权利义务等内容，并由双方签字确认。按约定完成赔偿后，要求对方签署书面确认文件。
2. 法律保障：若协商未果，可申请交警调解或向法院提起民事诉讼解决争议。

五、特殊情况应对

• 肇事逃逸后果：切勿擅自离开现场，否则可能构成肇事逃逸，面临行政处罚甚至刑事责任。
• 无人认领车辆：若无法联系车主，需立即报警备案，由警方介入处理。

总之，停车剐蹭到别人车后，保持冷静、积极承担责任、妥善沟通协商以及按程序处理是关键。只要遵循上述步骤，就能确保事故得到合理合法的解决。