结论：孩子养到20岁后，父母是否还有抚养义务，需根据具体情况来判断，一般情况下，父母对成年子女的抚养义务会因子女成年而终止，但也存在例外情况。
分析说明：
一般情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女的抚养义务通常持续到子女成年，即年满18周岁。在子女成年后，父母一般不再承担抚养义务，子女应当独立生活，承担自己的生活费用和其他开支。
例外情况：
- 子女尚未独立生活：如果子女虽然年满18周岁，但因残疾、疾病等原因无法独立生活，或者仍在接受高中及以下教育，父母仍然有抚养的义务。这是因为这些子女在客观上无法自给自足，需要父母的继续支持。
- 子女无劳动能力或生活困难：对于不能独立生活的成年子女，如因身体或精神残疾无法工作，或者因其他原因导致生活困难，父母也有义务提供必要的抚养支持。这是基于人道主义和家庭责任的原则。
特殊场景：
- 子女正在接受高等教育：虽然子女在接受高等教育时通常已经成年，但父母是否继续承担抚养义务存在争议。一般来说，如果子女能够通过勤工俭学、奖学金等方式支付学费和生活费，父母可以不再承担抚养义务。但如果子女确实无法承担这些费用，且父母有经济能力，父母可能会被要求继续提供一定的支持。不过，这并非法律上的强制义务，而是基于家庭关系和道德责任的考虑。
行动建议：
- 对于父母：如果子女已经成年且能够独立生活，父母可以不再承担抚养义务。但如果子女因特殊原因无法独立生活，父母应当根据实际情况和自身经济能力，提供必要的抚养支持。
- 对于子女：如果已经成年且能够独立生活，应当努力自给自足，减轻父母的负担。如果因特殊原因无法独立生活，可以与父母协商寻求支持，但也要理解父母的难处，尽量通过其他途径解决问题。
法律后果：
- 如果父母在子女需要抚养时拒绝履行抚养义务，子女有权向法院提起诉讼，要求父母承担抚养责任。法院会根据子女的实际情况和父母的经济能力，判决父母支付一定的抚养费。
- 反之，如果子女已经成年且能够独立生活，却仍然要求父母承担抚养义务，这通常不会得到法律的支持。但在特殊情况下，如子女因残疾或疾病无法独立生活，法院可能会根据具体情况判决父母继续承担抚养义务。
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