未经他人授权的录音，在符合一定条件下，是可以作为上庭证据的。不过，其合法性、真实性和完整性是法院判断其证据效力的关键。下面，我将从这几个方面为你详细分析：

合法性

1. 来源合法：录音必须通过合法手段取得，不能侵犯他人的合法权益，如隐私权等。在公共场所或当事人允许的场所进行录音，如餐厅、会议室等公开场合，通常被认为是合法的。然而，如果录音是在私密空间，如卧室、私人办公室等，且未经当事人同意，那么这种录音可能因侵犯隐私权而被视为非法。
2. 程序合规：在特定场景，如刑事案件侦查中，录音必须严格按照法律规定的程序进行。违反程序可能导致录音被排除作为证据。
3. 无违法禁止性规定：即使未经他人准许，只要获取过程中未涉及侵犯他人合法权益或违反法律禁止性规定，录音仍可作为有效证据。例如，为了维护自身合法权益，如债务纠纷等合理维权场景进行的录音，有可能被认定为有效证据。

真实性

1. 内容真实：录音内容必须真实可靠，未经剪辑、篡改等伪造行为。法院在审查录音证据时，会特别关注其客观真实性和连贯性。
2. 原始载体：录音的原件应妥善保存，并在法庭上出示原始载体以供核实。如果无法提供原始载体，或者录音被剪接、篡改，那么其真实性将受到质疑。
3. 技术验证：录音的真实性可以通过音频鉴定等技术手段进行验证。如果录音被鉴定为真实，那么其作为证据的效力将大大增强。

完整性

录音应保持完整性，未被剪接、篡改或伪造。法院在审查时，会关注录音的完整性和连贯性，以确保其能够真实反映案件的情况。

关联性

录音内容必须与案件事实直接相关，能够对案件中的待证事实起到证明作用。如果录音与案件无关，或者对案件的认定没有重要作用，那么即使它合法、真实，也可能因缺乏关联性而不能作为证据使用。

实际应用中的注意事项

1. 证据链：录音证据尽量不要单独使用，而应与其他证据相互印证，形成完整的证据链。这样可以增强录音的证明力，提高法院采纳的可能性。
2. 完整提交：在提交录音证据时，应提供完整的录音资料，包括未被剪接、剪辑或伪造的部分。这样可以确保录音的真实性，避免法院对录音的完整性产生质疑。
3. 法院审查：法院在审查录音证据时，会辨别其真伪，并结合案件的其他证据进行综合判断。因此，在使用录音作为证据时，应确保其符合法律规定的证据要求，以提高其证明力。

总结来说，未经他人授权的录音在符合合法性、真实性和完整性等条件下，是可以作为上庭证据的。然而，在实际应用中，应特别注意录音的取得方式和内容，以确保其符合法律规定的证据要求。如果你有任何关于录音证据或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。