针对您提出的“个人永久居住权儿子不让进家法院有办法吗”这一问题，我们需要从法律角度进行详细分析。
首先，要明确的是，居住权的设立通常需要基于明确的法律关系或协议。在我国《民法典》中，居住权的设立主要有两种方式：一是通过居住权合同设立，二是通过遗嘱或遗赠设立。若您希望享有对某房屋的永久居住权，且这一权利并非基于遗嘱或遗赠，那么通常需要与房屋的所有权人（在此情况下可能是您的儿子，如果他是房屋的所有者）通过书面形式订立居住权合同。
接下来，我们分析您当前的具体情况：
若您与儿子之间存在居住权合同：
- 如果您已经与儿子签订了书面居住权合同，并且合同中明确规定了您的居住权，那么儿子不让您进家的行为就构成了违约。
- 在这种情况下，您可以向法院提起诉讼，要求儿子履行合同义务，即允许您进入并居住在该房屋内。
若您与儿子之间不存在居住权合同：
- 如果没有书面合同作为依据，那么您主张的“永久居住权”就缺乏法律上的直接支持。
- 在这种情况下，法院通常不会直接判决设立居住权，因为居住权的设立需要明确的法律关系或协议作为基础。
- 但是，如果儿子不让您进家的行为构成了对您的侵权（例如，如果这种行为导致了您的精神损害或生活困难），您可以考虑提起侵权诉讼，要求儿子承担相应的民事责任。
特殊情况下的居住权设立：
- 在某些特殊情况下，如离婚诉讼中，法院可能会根据公平原则和照顾弱势群体的需要，以裁判方式设立居住权。
- 然而，这种情况通常不适用于您所描述的场景，因为它主要涉及婚姻家事领域的特定情况。
针对您的情况的建议：
- 首先，尝试与儿子进行沟通，了解他不让您进家的具体原因，并寻求和解的可能性。
- 如果沟通无果，且您认为自己的权益受到了侵害，可以考虑咨询专业律师，了解您的法律选项和可能的救济途径。
- 如果确实存在侵权行为，您可以向法院提起诉讼，要求儿子承担相应的民事责任。但请注意，这并不意味着法院会直接判决设立居住权。
总之，法院在处理此类纠纷时，会严格依据法律规定和案件事实进行裁决。如果您希望享有对某房屋的居住权，最好通过书面合同或遗嘱等明确的方式设立。在没有明确法律关系或协议的情况下，法院通常不会直接判决设立居住权。