结论：帮公司开车出了事故，是否需要垫付医药费不能一概而论，需根据具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、从责任归属角度
若事故责任完全在公司或驾驶员（你）
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。在公司开车的情况下，若事故责任完全在你或公司（如车辆存在安全隐患等公司有过错的情况），且公司有明确的指示或要求你处理事故相关事宜，那么从道义和实际处理角度，公司可能会要求你先垫付医药费，后续再根据保险理赔或责任划分进行结算。
- 法律建议：在这种情况下，如果你担心个人资金安全，可以要求公司出具书面指示或承诺，明确垫付医药费的性质、金额及后续处理方式，以保障自己的合法权益。
若事故责任在对方
- 法律背景：如果事故责任完全在对方，那么对方的保险公司或对方本人应承担医药费等赔偿责任。你无需垫付医药费，但应保留好相关证据，如事故认定书、医疗费用单据等，以便后续索赔。
- 法律建议：在这种情况下，你可以协助公司或对方保险公司处理事故相关事宜，但无需承担垫付医药费的责任。如果对方或其保险公司要求你垫付，你可以明确拒绝，并告知其应承担的责任。
二、从保险理赔角度
公司车辆已投保
- 法律背景：如果公司车辆已投保交强险和商业险，那么在事故发生后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。保险公司会根据保险合同和事故责任划分进行理赔，包括医药费等赔偿项目。
- 法律建议：在这种情况下，你可以与公司沟通，由公司或保险公司直接处理医药费等赔偿事宜，你无需垫付。如果公司或保险公司要求你垫付，你可以要求其提供书面承诺或说明，明确垫付金额、理赔流程及时间等，以保障自己的权益。
公司车辆未投保或保险不足
- 法律背景：如果公司车辆未投保或保险不足，那么在事故发生后，公司或驾驶员（你）可能需要承担部分或全部赔偿责任，包括医药费等。
- 法律建议：在这种情况下，如果你担心个人资金安全或无法承担赔偿责任，可以与公司协商解决方案，如由公司先行垫付医药费等。同时，你也可以考虑咨询专业律师，了解自己的法律责任和权益，以便做出更明智的决策。
三、从实际操作角度
- 紧急情况处理：在事故发生后，如果伤者情况紧急需要立即救治，而公司或保险公司无法及时到场处理，你可以根据公司指示或实际情况先行垫付部分医药费，以挽救伤者生命。但在此情况下，你应保留好相关证据和单据，以便后续向公司或保险公司索赔。
- 与公司沟通：无论何种情况，你都应与公司保持密切沟通，及时了解事故处理进展和公司意见。如果公司要求你垫付医药费，你可以要求其提供明确的指示和承诺；如果公司拒绝承担责任或无法联系到公司，你可以考虑咨询专业律师或向相关部门求助。
最后，帮公司开车出了事故是否需要垫付医药费，需根据事故责任归属、保险理赔情况及实际操作需要等多方面因素综合考虑。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。