结论：证监会离职人员是否可以去上市公司任董监高，不能一概而论，需根据具体情况判断，主要涉及离职后从业限制的相关规定。以下从不同角度详细分析：

一、法律法规层面的限制

1. 《公务员法》的相关规定

   • 根据《公务员法》第一百零七条，公务员离职后，在一定期限内（通常为两年，具体根据职位和行业规定可能有所不同）不得到与原工作业务直接相关的企业或者其他营利性组织任职，不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。
   • 证监会作为国家金融监管机构，其工作人员属于公务员范畴。因此，证监会离职人员在离职后的一定期限内，若想到上市公司任董监高，需判断该职位是否与其原工作业务直接相关。

2. 《证券法》及证监会内部规定

   • 《证券法》及证监会内部可能还有针对离职人员从业限制的具体规定，这些规定可能更为详细和严格。
   • 例如，证监会可能规定离职人员在一定期限内不得在与其原工作有直接利益冲突的机构任职，或者不得从事特定类型的证券业务。

二、实际操作中的考量

1. 离职原因与职位性质

   • 离职原因（如正常退休、辞职、辞退等）可能影响从业限制的适用。一般来说，正常退休的离职人员可能受到较少的限制。
   • 拟任职的董监高职位性质也是重要考量因素。如果该职位与离职人员原在证监会的工作业务直接相关，如涉及证券监管、发行审核等，则可能受到更严格的限制。

2. 上市公司与证监会的业务关联

   • 上市公司作为证券市场的主体，其业务与证监会的工作密切相关。因此，证监会离职人员拟到上市公司任董监高时，需特别谨慎评估其原工作与拟任职务之间的关联性。

3. 合规审查与信息披露

   • 上市公司在聘任董监高时，通常需要进行合规审查，包括对其过往职业经历的审查。
   • 如果证监会离职人员拟到上市公司任职，上市公司可能需要向证监会或相关监管机构进行报备或申请豁免，并履行相应的信息披露义务。

三、建议与风险提示

1. 建议

   • 证监会离职人员在考虑到上市公司任董监高前，应详细了解并遵守相关法律法规及证监会内部规定。
   • 建议咨询专业法律人士或机构，对拟任职务与原工作的关联性进行评估，并了解可能的从业限制和豁免条件。

2. 风险提示

   • 如果违反相关法律法规或证监会内部规定，证监会离职人员可能面临法律责任和监管处罚。
   • 上市公司若聘任不符合规定的董监高，也可能面临监管风险、声誉损失等不利后果。

如有具体案例或进一步疑问，可以直接向我咨询，我会结合你的实际情况，给出更详细的法律分析和建议。