已签订的合同在一定条件下是可以作废的，这主要取决于合同的具体情况以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度对合同作废问题的详细分析：
一、基于当事人意思的合同解除
协商一致解除：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条，只要合同双方就解除事宜达成一致，且不违反法律法规、不违背公序良俗，合同即可解除，其权利义务随之终止。例如，在房屋租赁合同中，若出租人因自用需求与承租人协商后，承租人同意解除合同，则租赁关系终止，合同作废。
约定解除条件成就：
- 合同中可能预设了特定的解除条件，如迟延交货超期等。当这些条件发生时，解除权人可依约行使解除权，使合同失效。例如，双方在买卖合同中约定，若卖方迟延交货超过一定期限，买方有权解除合同。若卖方确实迟延交货且超过了约定期限，买方即可行使解除权，使合同作废。
因不可抗力或预期违约导致的合同目的不能实现：
- 因地震、洪水等不可抗力（《民法典》第五百六十三条第一款第一项），或一方明确表示不履行主要债务（《民法典》第五百六十三条第二款第二项），导致合同目的无法实现时，当事人可解除合同。例如，因自然灾害导致合同标的物毁损，无法继续履行合同，双方可协商解除合同，使合同作废。
根本违约与其他违约行为：
- 如一方迟延履行债务且经催告后仍不履行，或存在其他严重违约行为致使合同目的无法实现（《民法典》第五百六十三条第三款及第四项），对方均有权解除合同。例如，在建设工程合同中，若承包方未按约定时间完成工程，且经发包方催告后仍未履行，发包方有权解除合同，使合同作废。
二、法律规定的其他合同终止情形
不定期合同的随时解除：
- 对于以持续履行为内容的不定期合同，《民法典》第五百六十三条第二款允许当事人随时解除合同，但需提前合理通知对方。例如，在租赁合同中，若未约定租赁期限，双方均可随时解除合同，但需提前通知对方。
合同履行完毕与债务抵销：
- 债务已履行完毕或债务相互抵销（《民法典》第五百五十七条第一款第一、二项），债权债务即终止，合同自然作废。例如，在买卖合同中，若买方已支付全部货款，卖方已交付全部货物，则合同履行完毕，合同作废。
债务人提存与债权人免除债务：
- 债务人依法将标的物提存，或债权人免除债务人部分/全部债务（《民法典》第五百五十七条第一款第三、四项），同样导致合同权利义务的终止。例如，在借款合同中，若债务人因故无法直接偿还债务，将借款提存至公证处，则债务关系终止，合同作废。
三、合同的撤销与作废
- 在合同签订过程中，若存在欺诈、胁迫、显失公平，或重大误解等情况，受损害方有权依据《民法典》的相关规定请求法院或仲裁机构撤销合同，撤销后的合同自始没有法律约束力。例如，在买卖合同中，若卖方故意隐瞒货物存在严重质量问题的事实，导致买方在不知情的情况下签订合同，买方有权请求撤销合同，使合同作废。
四、作废合同的法律后果
- 合同一旦作废或解除，意味着双方需恢复到合同签订前的状态，可能涉及财产返还、损失赔偿等问题。因此，在决定作废合同时，应慎重考虑并确保符合法律规定。例如，在租赁合同解除后，承租人需返还租赁物，出租人需退还剩余租金（如有约定）。若因一方违约导致合同解除，违约方还需承担相应的赔偿责任。
总结与建议：
已签订的合同在一定条件下是可以作废的，但具体作废方式需根据合同的具体情况以及相关法律法规的规定来确定。在决定作废合同时，建议双方充分沟通、协商，并尽量达成书面协议以明确双方的权利义务。若无法协商一致或存在争议，可寻求法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。