家人可以通过以下几种方式了解服刑人员的房贷还款时间和方式：

1. 查看贷款合同：最直接的方式是找到当初签订的房贷合同，合同中会明确写明还款的具体时间（如每月几号）、还款方式（如等额本息、等额本金等）以及还款账户信息。如果合同不在身边，也可以联系贷款银行，提供相关身份信息和贷款信息后，申请获取合同副本或查询还款详情。
2. 联系贷款银行客服：拨打贷款银行的客服电话，向客服人员说明情况，提供服刑人员的身份信息、贷款账号等，询问房贷的还款时间和方式。银行客服会根据系统记录提供准确的信息，并可能告知后续的还款操作流程。
3. 前往贷款银行网点：如果电话沟通不够清晰或需要更详细的解答，家人可以携带服刑人员的身份证、自己的身份证以及与服刑人员的关系证明（如户口本、结婚证等），前往贷款银行的网点，向柜台工作人员咨询房贷还款的相关事宜。
4. 通过银行APP或网上银行查询：如果服刑人员之前开通了贷款银行的手机银行或网上银行服务，并且家人知道其登录账号和密码，那么可以通过这些渠道登录后，在贷款管理模块中查询房贷的还款时间、还款方式以及还款记录等信息。

在了解还款时间和方式后，家人还需要注意以下几点：

• 按时还款：确保按照合同约定的时间和金额进行还款，避免产生逾期记录，影响服刑人员以及家人的信用记录。
• 保留还款凭证：无论是通过银行转账、自动扣款还是其他方式还款，都要保留好还款凭证，如转账回单、扣款短信等，以备不时之需。
• 与银行保持沟通：如果服刑人员刑期较长，家人可能需要长期代为还款，建议与银行保持密切联系，及时了解贷款政策的变化和还款方式的调整。