针对您描述的情况，首先明确结论：弟弟的行为既涉及遗产继承的合法性问题，也涉及对父亲的家庭暴力问题，需要分别从法律角度进行剖析并采取相应措施。
一、关于遗产继承问题
法定继承顺序与份额：
- 根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，遗产继承首先遵循法定继承顺序。在没有遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，遗产由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）继承。
- 在您描述的情况中，两个哥哥去世后，他们的遗产应由他们的配偶、子女（如有）以及父母（即父亲）共同继承。弟弟作为子女之一，并不享有优先继承权，也不应独占遗产。
弟弟抢遗产的合法性：
- 弟弟的行为显然违反了法定继承的原则，他无权独占或抢夺遗产。如果弟弟已经实际控制了遗产，其他继承人（如父亲、哥哥的配偶或子女）有权要求分割遗产，并可以通过法律途径维护自己的权益。
建议措施：
- 收集证据：包括哥哥的死亡证明、遗产清单、弟弟抢夺遗产的证据（如视频、证人证言等）。
- 协商分割：在证据充分的情况下，可以尝试与弟弟协商遗产分割事宜，达成和解协议。
- 法律诉讼：如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，要求依法分割遗产。
二、关于家庭暴力问题
家庭暴力的定义与后果：
- 家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。
- 弟弟打父亲的行为明显构成家庭暴力，不仅违反了道德准则，也触犯了法律。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的规定，家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属可以向公安机关报案或者依法向人民法院起诉。
建议措施：
- 立即报警：在父亲受到家庭暴力时，应立即向公安机关报案，要求公安机关对弟弟进行训诫、拘留等处罚。
- 申请人身安全保护令：如果父亲担心自身安全，可以向人民法院申请人身安全保护令，禁止弟弟接近、骚扰、殴打父亲。
- 寻求心理援助：家庭暴力不仅对身体造成伤害，还对心理造成严重影响。建议父亲寻求专业的心理援助，以缓解心理创伤。
三、综合建议
- 保持冷静与理智：在处理此类复杂家庭纠纷时，保持冷静与理智至关重要。避免情绪化决策，以免加剧矛盾。
- 寻求专业帮助：除了法律途径外，还可以考虑寻求社区调解、心理咨询等专业帮助，以更全面地解决问题。
- 加强沟通与理解：在可能的情况下，尝试与弟弟进行沟通，了解他的想法和需求，寻求和解的可能性。当然，这需要在确保父亲安全的前提下进行。
最后，我建议您和父亲尽快采取行动，通过法律途径维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。