刑事案件撤回起诉的条件主要包括以下几个方面：

一、总体条件

根据《人民检察院刑事诉讼规则》及相关法律法规，人民检察院在人民法院宣告判决前，若发现存在以下情形之一，经检察长批准，可以撤回起诉：

1. 不存在犯罪事实：即经过调查，确认没有发生指控的犯罪行为。例如，经济纠纷被误报为诈骗，经深入侦查后确认无诈骗事实。

2. 犯罪事实并非被告人所为：有新的证据表明犯罪行为系他人所为，而非当前被告人。如监控视频揭示真凶，或关键证人指认其他嫌疑人。

3. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：犯罪行为的情节极为轻微，对社会的危害程度极低，依法不应认定为犯罪。例如，邻里纠纷导致的轻微伤害，且双方已和解。

4. 证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的：如关键证人死亡、关键物证灭失，或证据链断裂，导致证据无法达到确实、充分的标准。

5. 被告人因未达到刑事责任年龄，不予刑事处罚的：被告人未满法定刑事责任年龄，依法不能追究其刑事责任。例如，未成年人实施犯罪，但未达到刑事责任年龄。

6. 法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任的：法律法规或司法解释的变更使得原本应追究的责任变得不再适用。例如，新法出台后，原行为不再构成犯罪。

7. 其他不应当追究被告人刑事责任的情形：包括但不限于犯罪嫌疑人、被告人死亡；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；以及依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉等。

二、各诉讼阶段的特殊规定

1. 侦查阶段：

   • 公安机关在侦查过程中，若发现上述情形之一，可以决定撤销案件。例如，发现没有犯罪事实或犯罪事实并非被告人所为。
   • 对于告诉才处理的犯罪，若被害人未向司法机关告诉或撤回告诉，侦查机关可撤回案件。

2. 审查起诉阶段：

   • 人民检察院在审查起诉过程中，若发现上述任一情形，应当作出不起诉决定，相当于撤回起诉。例如，证据不足或情节显著轻微。
   • 若经过补充侦查，仍然认为证据不足，不符合起诉条件，人民检察院也可以作出不起诉的决定。

3. 审判阶段：

   • 在宣告判决前，人民检察院若发现上述情形之一，可以要求撤回起诉。例如，发现新证据表明犯罪事实并非被告人所为。
   • 若审判过程中出现影响审判继续进行的法定事由（如被告人患有严重疾病无法出庭），经人民检察院申请，法庭可以决定延期审理。若在延期审理期间出现撤案情形，人民检察院也可撤回起诉。

三、撤回起诉后的处理

对于撤回起诉的案件，人民检察院应当在撤回起诉后三十日以内作出不起诉决定。若需要重新侦查，人民检察院应当将案卷材料退回公安机关，并引导公安机关重新侦查。

总结与建议：

刑事案件的撤回起诉是一个严谨的法律过程，涉及多个方面的条件和程序。在实际操作中，应根据具体情况进行综合分析和判断。如果你或你身边的人涉及刑事案件，并希望了解撤回起诉的具体条件或程序，可以直接向我咨询。我将结合你的具体情况，为你提供全面、专业的法律建议。