公司工程尾款在符合一定条件下可以转让给个人，且这种转让行为是合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律基础与原则
债权转让的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：（一）根据债权性质不得转让；（二）按照当事人约定不得转让；（三）依照法律规定不得转让。工程尾款作为债权的一种，原则上是可以转让的，除非存在上述不得转让的情形。
合同相对性原则：
- 虽然合同具有相对性，即合同权利义务主要在合同双方之间产生效力，但债权转让是合同相对性原则的一个例外。在债权转让的情况下，原债权人（即公司）将其对债务人的债权转让给第三人（即个人），第三人因此取得原债权人的地位，有权向债务人主张债权。
二、工程尾款转让的具体条件
通知债务人：
- 根据《民法典》的规定，债权人转让债权的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。因此，公司在将工程尾款转让给个人时，必须通知债务人（即工程发包方或建设单位），否则转让行为对债务人不产生法律效力。
不存在禁止转让的情形：
- 如前所述，如果工程尾款根据债权性质、当事人约定或法律规定不得转让，则公司不能将其转让给个人。例如，如果合同中明确约定工程尾款不得转让，或者工程尾款涉及特定身份关系（如基于个人信任关系产生的债权），则可能不得转让。
转让行为不得损害他人利益：
- 公司在转让工程尾款时，应确保转让行为不会损害债务人或其他第三人的合法权益。例如，如果转让行为导致债务人需要向两个不同的主体履行债务，或者导致债务人面临额外的法律风险，则可能构成对债务人利益的损害。
三、实际操作中的注意事项
签订书面转让协议：
- 为了明确双方的权利义务关系，避免后续纠纷，公司和个人在转让工程尾款时，应签订书面的转让协议。协议中应明确转让的债权范围、转让价格、支付方式、违约责任等条款。
办理相关手续：
- 根据具体情况，可能需要办理相关的手续，如变更收款账户、通知债务人等。公司和个人应按照协议约定和相关法律法规的规定，及时办理这些手续。
考虑税务问题：
- 工程尾款的转让可能涉及税务问题，如增值税、所得税等。公司和个人在转让前应咨询专业的税务机构或律师，了解相关的税务规定和税务筹划方案。
四、法律后果
如果公司工程尾款的转让行为符合上述条件，且没有违反相关法律法规的规定，则该转让行为是合法的，个人有权向债务人主张工程尾款。如果转让行为存在违法情形或损害他人利益，则可能面临法律责任和纠纷。
建议：在实际操作中，公司和个人应谨慎处理工程尾款的转让事宜，确保转让行为的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。