警察在步行追捕过程中直接拦停犯罪嫌疑人，属于合法执行职务行为，但需满足程序合法性要求，否则可能涉及侵权或程序违法。 具体分析如下：

1. 合法性前提：警察的拦停行为需符合法定职权与程序

• 法定职权：根据《中华人民共和国人民警察法》第九条，警察在盘查、抓捕犯罪嫌疑人时，有权采取拦停、检查等措施，但需基于“现场管制”或“犯罪嫌疑”等合理理由。
• 程序要求：拦停时需表明身份（如出示证件、口头告知“我是警察”），并说明拦停原因（如“你涉嫌盗窃，请配合调查”）。若未履行程序，可能构成程序违法，但不影响实体合法性（即抓捕行为本身可能仍有效）。

2. 拦停行为的合法性场景

• 现场抓捕：若警察目击犯罪行为或接到报案后立即追捕，拦停属于紧急情况下的合理措施，无需额外手续。
• 盘查检查：根据《公安机关办理行政案件程序规定》，警察可对有违法犯罪嫌疑的人员进行盘查，包括拦停、询问、检查身份证件等。

3. 可能涉及的违法风险

• 程序违法：若警察未表明身份或未说明理由直接拦停，可能侵犯公民的“知情权”，但一般不导致抓捕行为无效（除非证据因程序违法被排除）。
• 过度使用武力：若拦停时使用暴力（如推搡、殴打），可能涉嫌“滥用职权”或“故意伤害”，需根据伤情鉴定追究责任。

4. 犯罪嫌疑人的权利与救济

• 配合义务：犯罪嫌疑人有义务配合警察的合法拦停，拒绝配合可能构成“阻碍执行职务”，面临行政处罚或刑事责任。
• 救济途径：若认为警察行为违法，可事后向公安机关督察部门投诉，或通过行政诉讼、国家赔偿等途径维权。

总结建议

• 对警察：执行拦停时务必履行程序（表明身份、说明理由），避免因程序瑕疵引发争议。
• 对嫌疑人：若认为警察行为违法，应保留证据（如录音、录像），事后通过合法途径维权，切勿当场抗拒导致事态升级。

如有具体案件细节或进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供更详细的分析。