对合同附随义务的重大误解，确实属于可撤销合同的情形。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十七条的规定：“基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”这一条款明确赋予了因重大误解而订立合同的当事人撤销合同的权利，无论误解涉及的是合同的主要义务还是附随义务。

二、重大误解的定义与构成要件

1. 定义：重大误解是指行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格、价格、数量以及合同附随义务等核心内容的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的情形。

2. 构成要件：

   • 必须有表意人因误解作出了意思表示；
   • 必须是对合同的重要内容（包括附随义务）发生了重大误解；
   • 误解是由误解方自己的过失造成的，而非因为受他人的欺骗或不正当影响；
   • 这种误解是重大的，即足以影响当事人订立合同的意愿或导致合同权利义务严重失衡。

三、合同附随义务重大误解的具体情形

在合同中，附随义务虽然通常不是合同的主要义务，但它们对于合同的履行和当事人权益的保护同样重要。常见的因对合同附随义务产生重大误解而可申请撤销合同的情形包括：

• 对合同附随义务的具体内容产生误解，如误认为对方需提供某种特定的售后服务或技术支持；
• 对合同附随义务的履行方式、时间或地点等产生误解，如误认为对方需在特定时间内完成某项附随义务；
• 对合同附随义务与主要义务之间的关系产生误解，如误认为附随义务的履行是主要义务履行的前提或条件。

四、撤销权的行使与限制

1. 行使方式：当事人需通过向人民法院或仲裁机构提出撤销请求来行使撤销权。

2. 时间限制：根据法律规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内必须行使撤销权。若在此期限内未行使，则撤销权消灭。同时，自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权同样消灭。

3. 例外情况：若存在其他特殊情形（如被胁迫等），则撤销权的行使期限可能有所不同，需根据具体情况判断。

五、撤销后的法律后果

一旦合同被撤销，其效力将溯及既往地归于消灭。这意味着合同自始无效，双方应恢复到合同签订前的状态。对于已经履行的部分，特别是与附随义务相关的部分，应根据实际情况进行返还或折价补偿，以恢复双方的财产状况至合同订立前的原状。同时，有过错的一方应赔偿对方因此所受到的损失；若双方都有过错，则应各自承担相应的责任。

总结与建议：

对合同附随义务的重大误解确实属于可撤销合同的情形。在签订合同时，当事人应仔细审查合同条款，特别是关于附随义务的部分，以确保自己的真实意思得到准确表达。若发现对合同附随义务存在重大误解，应及时与对方协商解决或寻求法律救济途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。