结论：醉驾并涉嫌包庇罪，同时发生了幢护栏和车辆轻微剐蹭的情况，是否有机会不起诉，需根据具体案情、证据情况以及相关法律规定综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、醉驾的法律后果
醉驾的刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这是醉驾的基本法律后果，表明醉驾行为本身即构成犯罪，需要承担刑事责任。
醉驾的行政处罚：
- 除了刑事责任外，醉驾者还可能面临吊销机动车驾驶证、五年内不得重新取得机动车驾驶证等行政处罚。
二、包庇罪的法律后果
包庇罪的构成：
- 包庇罪是指明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的行为。如果醉驾者涉嫌包庇罪，将面临更严重的法律后果。
包庇罪的刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百一十条的规定，明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
三、幢护栏和车辆轻微剐蹭的影响
事故责任认定：
- 幢护栏和车辆轻微剐蹭属于交通事故范畴，需要根据事故现场情况、证据等认定事故责任。如果醉驾者被认定为事故责任方，将需要承担相应的民事赔偿责任。
对刑事案件的影响：
- 幢护栏和车辆轻微剐蹭本身可能不会直接导致刑事案件的不起诉，但可以作为量刑情节考虑。例如，如果醉驾者积极赔偿损失、认罪态度好等，可能在量刑时得到从轻处理。
四、不起诉的可能性分析
法定不起诉情形：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，存在法定不起诉情形时，人民检察院应当作出不起诉决定。例如，犯罪嫌疑人没有犯罪事实、情节显著轻微危害不大不认为是犯罪等。但醉驾并涉嫌包庇罪的情况通常不符合这些法定不起诉情形。
酌定不起诉情形：
- 酌定不起诉是指人民检察院对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。在醉驾并涉嫌包庇罪的情况下，如果犯罪情节轻微、认罪态度好、积极赔偿损失等，有可能获得酌定不起诉的处理。但这种情况需要具体案情具体分析，且需要人民检察院的审查决定。
证据不足不起诉：
- 如果证据不足，无法证明醉驾者构成犯罪或包庇罪，人民检察院也可能作出不起诉决定。但这种情况需要严格的证据审查和法律程序。
五、建议
积极配合调查：
- 如果涉嫌醉驾和包庇罪，应积极配合公安机关和人民检察院的调查工作，如实陈述事实、提供证据等。
寻求法律帮助：
- 鉴于案件的复杂性和法律后果的严重性，建议尽快咨询专业律师（即我，章加辉律师，专注于交通事故、合同纠纷领域），了解具体案情和法律后果，制定合适的辩护策略。
关注案件进展：
- 密切关注案件的进展情况，及时了解人民检察院的审查决定和法院的判决结果，以便采取相应的法律措施。
最后，醉驾并涉嫌包庇罪，同时发生了幢护栏和车辆轻微剐蹭的情况，是否有机会不起诉需根据具体案情、证据情况以及相关法律规定综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。