轿车闯黄灯撞人，一般需根据事故具体情况承担相应法律责任，具体处理方式如下：

1. 责任认定层面

   • 根据《道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的应当停车等待。若轿车在黄灯亮起时未越过停止线却强行通过，属于“闯黄灯”的违法行为，此时发生撞人事故，轿车驾驶人通常需承担主要或全部责任。
   • 若行人存在闯红灯、横穿马路未走人行横道等违法行为，可能被认定承担部分责任，但轿车驾驶人仍需因“闯黄灯”的过错承担相应责任（例如行人次责、轿车主责）。
   • 责任认定需由交警部门通过现场勘查、调取监控、询问证人等方式综合判断，最终以《交通事故责任认定书》为准。

2. 赔偿处理层面

   • 轿车驾驶人需根据责任比例赔偿行人损失，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）、死亡赔偿金（若导致死亡）等。
   • 若轿车投保了交强险和商业三者险，保险公司需在保险限额内先行赔付，不足部分由驾驶人自行承担。
   • 赔偿协商可通过交警调解或直接向法院起诉解决，若对赔偿金额有争议，建议通过法律程序明确责任和赔偿数额。

3. 法律后果层面

   • 若轿车驾驶人被认定承担主要或全部责任，且行人受伤达到重伤或死亡程度，可能涉嫌交通肇事罪（《刑法》第一百三十三条），需承担刑事责任（三年以下有期徒刑或拘役），同时需承担民事赔偿责任。
   • 即使不构成犯罪，驾驶人也可能因“闯黄灯”的违法行为被交警部门处以罚款、扣分等行政处罚。

建议行动：

1. 立即保护现场并报警，配合交警调查；
2. 及时救助伤者，保留医疗记录和费用单据；
3. 勿私自协商赔偿，等待交警出具责任认定书；
4. 若对责任认定或赔偿有异议，可申请复核或通过诉讼解决。

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