发生开黄牌车撞人事件后，应立即采取以下措施，并依据不同情况承担相应责任：
立即停车并保护现场：
- 发生交通事故后，驾驶员应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志，以防止二次事故的发生。
- 保护好事故现场，包括车辆位置、伤者位置、散落物等，以便后续的事故调查和责任认定。
迅速报警并救助伤者：
- 立即拨打122交通事故报警电话，报告事故发生的时间、地点、伤亡情况等信息。
- 在确保自身安全的前提下，对伤者进行初步的救助，如止血、包扎、固定等，并尽快联系急救车将伤者送往医院救治。
配合交警调查并接受处理：
- 交警到达现场后，应如实陈述事故发生的经过，提供相关证据，如行车记录仪视频、证人证言等。
- 交警会根据现场勘查、调查取证等情况，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
根据责任认定承担相应责任：
- 如果驾驶员负全部或主要责任：
- 需要承担伤者的医疗费用、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如构成残疾）等经济损失。
- 如果涉嫌交通肇事罪，还可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 如果驾驶员负次要责任或无责任：
- 根据责任比例承担相应的赔偿责任。如果无责任，则无需承担赔偿责任，但应出于人道主义考虑，对伤者进行适当的慰问和帮助。
保险理赔流程：
- 及时向保险公司报案，提供事故认定书、医疗证明等相关材料。
- 根据保险合同的约定，申请理赔。保险公司会根据责任认定和保险条款，对伤者的经济损失进行赔付。
特殊情况下的处理：
如果伤者伤势严重或死亡：
- 驾驶员应立即向公安机关交通管理部门报告，并保护好现场，等待交警的到来。
- 积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过。
- 根据责任认定，承担相应的刑事责任和民事赔偿责任。
如果驾驶员存在酒驾、毒驾等违法行为：
- 驾驶员将面临更严厉的刑事处罚和民事赔偿责任。
- 保险公司可能拒绝赔付或部分赔付，驾驶员需自行承担更大的经济损失。
温馨提示：
- 驾驶黄牌车时，应严格遵守交通法规，确保行车安全。
- 定期检查车辆状况，确保车辆性能良好，减少事故发生的可能性。
- 购买足额的保险，以应对可能发生的交通事故风险。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。