发生黄牌车辆撞小车的事故后，核心处理步骤如下，我将分情况说明：

1. 立即保护现场并确认安全
   无论事故责任是否明确，第一时间开启双闪灯、放置三角警示牌（普通道路50-100米，高速路150米以上），避免二次事故。若有人员受伤，立即拨打120急救电话，再拨打122报警（交警会到场定责）。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告交警部门。

2. 明确事故责任划分

   • 若责任明确（如黄牌车违规变道、超速等）：由交警出具《交通事故责任认定书》，黄牌车方需承担主要或全部赔偿责任。
     
   • 若责任存疑：需通过现场痕迹、行车记录仪、监控等证据还原事故经过，由交警综合判断。若双方对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
     关键点：黄牌车通常指大型车辆（如货车、客车），其驾驶人需持有更高准驾车型的驾驶证（如B照以上），若存在无证驾驶、酒驾等情形，可能直接承担全责。

3. 处理赔偿事宜

   • 保险理赔：黄牌车需通过交强险（最高赔20万）和商业三者险（按保额）赔偿小车损失。若保险不足，由驾驶人或车主承担剩余部分。
     
   • 赔偿范围：包括小车维修费、医疗费、误工费、交通费等。若小车严重受损无法修复，可要求赔偿车辆重置费用（需评估机构定损）。
     注意：若黄牌车未投保或逃逸，小车方可直接向己方保险公司申请“代位求偿”，由保险公司先行赔付后向责任方追偿。

4. 特殊情形处理

   • 黄牌车为营运车辆：若事故导致其停运，小车方可能需赔偿停运损失（需提供营运收入证明）。
     
   • 争议解决：若协商或保险理赔未达成一致，可向法院起诉，需准备事故认定书、维修发票、医疗记录等证据。

建议行动：

1. 现场拍照/录像固定证据（车辆位置、损伤细节、路况等）；
   
2. 记录对方驾驶证、行驶证、保险单信息；
   
3. 48小时内通知己方保险公司定损；
   
4. 如有争议，及时委托律师介入处理。
   

若有进一步细节（如事故地点、伤亡情况、保险状态等），可随时补充说明，我会为您分析具体应对方案。